Aparafusamento automático da parte superior da caixa

A tarefa

Depois de colocar a parte superior da caixa sobre a parte inferior, os dois componentes devem ser aparafusados. Para tal, o sensor tem de detetar a posição dos orifícios dos parafusos na parte superior da caixa.

O desafio

Os orifícios de perfuração estão localizados por baixo da parte superior da caixa colocada. O sensor tem de determinar as posições dos furos inferiores na parte de baixo. A reflexão dos componentes torna a deteção da posição dos furos ainda mais difícil. Devido ao elevado número de operações de aparafusamento, a deteção pelo sensor não deve aumentar ainda mais o já considerável tempo necessário.

A nossa solução

O ^VISOR® Robotic na variante com um campo de visão estreito detecta com precisão os furos a uma distância suficiente. Assim, existe uma distância suficiente entre o sistema de parafusos e a bateria para evitar danos. Devido à calibração mão-olho incluída no sensor, este comunica diretamente em coordenadas do robô. A calibração pode ser efectuada em qualquer local e, através de uma troca de dados robô-câmara integrada, é ainda possível trabalhar dentro de toda a área de trabalho do robô. Um anel de luz adicional faz com que o interior do orifício pareça mais escuro, criando assim um contorno claro para a deteção da posição. Graças ao elevado desempenho computacional do ^VISOR®, as coordenadas de posição estão disponíveis apenas alguns milissegundos após a aquisição da imagem.