Colocação da parte superior da caixa para a montagem final

A tarefa

Depois de determinar a posição da parte superior da caixa no suporte de material, o componente é agora colocado na parte inferior da caixa.

O desafio

Para uma colocação precisa, o sensor tem de determinar a posição exacta das coordenadas do orifício, que podem estar localizadas sob vedações, na parte inferior da caixa. O tamanho destes topos de caixa aumenta a dificuldade - mesmo pequenas medições incorrectas podem causar danos na pinça do robô ou no componente.

A nossa solução

Com o ^VISOR® Robotic na variante com um campo de visão estreito, a posição exacta das posições dos furos na parte inferior da caixa é determinada e transmitida ao controlador em coordenadas do robô. O design compacto e robusto do sensor de visão permite a sua integração na pinça do robô, fazendo um uso eficiente da resolução e permitindo uma colocação precisa e suave da parte superior na parte inferior. Com a calibração mão-olho incluída no ^VISOR®, este comunica diretamente em coordenadas do robô. Além disso, o detetor de contornos permite o controlo da posição, fornecendo assim, para além das coordenadas de posição, informações adicionais para uma colocação segura do módulo. Devido ao tamanho das partes superiores da caixa, as coordenadas X/Y são determinadas com base em duas caraterísticas dos componentes, que são depois calculadas numa coordenada central do objeto. Isto resulta numa elevada precisão para uma colocação fiável. Um anel de luz opcional faz com que o interior do orifício pareça mais escuro, criando um contorno mais claro para a determinação da posição.