Deteção da posição da parte inferior da caixa no contentor de materiais

A tarefa

A base de um conjunto de baterias é a parte inferior do invólucro, que é primeiramente retirada de um contentor de material por um robot de pórtico ou de braço articulado. Para este efeito, é necessário determinar a posição do componente sem contacto.

O desafio

As peças do fundo da caixa são transportadas para a estação de remoção em contentores de material, o que resulta numa certa imprecisão da posição dos componentes. Para um processo de aperto preciso, os sensores determinam a posição exacta das peças do fundo da caixa. O tamanho destas peças do fundo da caixa aumenta a dificuldade - mesmo pequenos erros de medição podem causar danos na pinça do robot ou no componente.

A nossa solução

Com o ^VISOR® Robotic, a posição exacta das peças do fundo da caixa é determinada e transmitida ao controlador em coordenadas do robô. Graças ao seu design compacto e robusto , o ^VISOR® pode ser integrado na pinça do robô. Com a ajuda de placas de calibração normalizadas, as coordenadas da imagem podem ser convertidas em coordenadas mundiais. Devido ao tamanho dos módulos de bateria, as coordenadas X/Y são determinadas com base em duas caraterísticas componentes, que são depois calculadas numa coordenada central do objeto. Isto resulta numa elevada precisão para um processo de preensão fiável.