Determinação da altura de empilhamento das peças da caixa

A tarefa

Para o processamento posterior, as peças da caixa empilhadas devem ser retiradas de um contentor de material e colocadas na posição correta. Para tal, é necessário determinar a altura atual da pilha, a fim de a utilizar para alinhar a pinça do robô, incluindo as câmaras montadas na mesma, à distância de trabalho correta para determinar a posição.

O desafio

Uma vez que o sensor se destina a cobrir uma grande gama de trabalho, a linearidade ao longo de toda a gama de trabalho é particularmente importante. As peças da caixa podem ser feitas de diferentes materiais, tais como compósitos de fibra de carbono ou alumínio, o que torna a deteção exacta ainda mais difícil.

A nossa solução

Para uma preensão rápida e segura de objectos, o sensor de triangulação FT 55-RLAM é ideal devido à sua precisão, especialmente a sua linearidade na gama de 1/10 mm. Já durante o seu desenvolvimento, o ponto de luz foi optimizado para superfícies metálicas, tais como chapas de carroçaria ou alumínio. O sensor de distância está disponível com duas gamas de trabalho, de modo a que possa ser selecionada uma gama de trabalho média de 120 - 600 mm ou 200 - 800 mm, dependendo dos requisitos dos objectos a serem desempilhados. Graças ao seu design compacto e robusto, pode ser facilmente integrado na pinça do robot. O seu visor, que permite ler os valores em mm e alterar comodamente as definições necessárias, facilita ainda mais o trabalho. Com as saídas analógicas de corrente/tensão disponíveis opcionalmente no sensor ou com a interface IO-Link integrada, pode ser ligado eletricamente aos módulos de sensor/atuador normalmente presentes na pinça do robô.