Determinação da posição para remover os módulos de bateria

A tarefa

Vários componentes, como módulos de bateria, são instalados num conjunto de baterias. Após a leitura do código diretamente marcado, esta etapa determina a posição dos componentes individuais no contentor de material sem contacto.

O desafio

Os componentes são transportados num contentor de material ao lado uns dos outros e parcialmente empilhados uns sobre os outros. Para um processo de preensão preciso, os sensores devem determinar a posição exacta dos componentes. Neste passo, a elevada precisão é muito importante para evitar danos nos módulos da bateria.

A nossa solução

Devido ao tamanho dos módulos de bateria, dois ^VISOR® Robotic são integrados diretamente na pinça por cima de duas caraterísticas proeminentes do objeto. Isto faz uma utilização eficiente da resolução e permite uma remoção precisa e suave dos módulos de bateria da caixa de armazenamento. Com a calibração mão-olho incluída no sensor de visão, este comunica diretamente em coordenadas do robô. Além disso, o detetor de contornos oferece um controlo da posição, fornecendo assim, para além das coordenadas de posição, informações adicionais para uma preensão segura do módulo. O ^VISOR® é acionado por um comando especial do robô, no qual a posição atual do robô é transmitida ao ^VISOR®. Assim, o VISOR® fornece sempre a posição real do componente em coordenadas do robô sem um cálculo retroativo complexo por parte do controlador do robô. Esta é uma vantagem considerável, especialmente quando se manipulam vários objectos de diferentes áreas de armazenamento.