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Exemplo de aplicação

Inserção dos módulos de bateria na parte inferior da caixa

Capa

A tarefa

No passo seguinte, a pinça robótica insere os componentes na parte inferior da caixa. Para tal, é necessário detetar a posição sem contacto da parte inferior da caixa.

O desafio

Ao inserir os módulos de bateria na parte inferior da caixa, é necessária uma elevada precisão devido ao espaço de instalação limitado. Os mais pequenos erros de medição provocam danos graves na bateria, incluindo um curto-circuito perigoso nas células.

A nossa solução

Com o VISOR® Robotic, a posição exacta da parte inferior da caixa é determinada e transferida para o controlador em coordenadas do robô. Devido ao seu design compacto e robusto, o sensor de visão pode ser facilmente integrado diretamente na pinça do robô. Com a ajuda de placas de calibração normalizadas, as coordenadas da imagem podem ser convertidas em coordenadas mundiais.

The components are inserted into the lower part of the housing with high precision and without incorrect measurements using the vision sensor for robotics.

As suas vantagens

  • Graças à calibração mão-olho totalmente automatizável, o VISOR® fornece sempre informações reais sobre X/Y e os ângulos, sem necessidade de cálculos posteriores demorados no controlador do robô
  • Graças à sua elevada capacidade de cálculo num design compacto, o hardware VISOR® está predestinado a ser utilizado diretamente na pinça do robô
  • Menor esforço de cablagem devido, por exemplo, a cabos push-pull compatíveis com AIDA e com o robô
  • O software VISOR® oferece várias funções para determinar a posição dos componentes
  • Ligação fácil aos sistemas de robótica dos principais fabricantes com funções como
    • Calibração automática para o sistema de coordenadas do robô
    • Validação automática dos dados de posição
    • Transmissão de coordenadas normalizada

Produtos recomendados para esta aplicação

Calibration plate
VISOR® Robotic

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