Ligação dos componentes por parafuso

O desafio:

Ao aparafusar a caixa exterior da aparafusadora sem fios, devem ser observados vários parâmetros - desde a ordem dos parafusos até aos diferentes binários de aperto dos parafusos individuais. As diferentes posições em que as peças são alimentadas complicam ainda mais a etapa do processo.

A nossa solução:

Para uma deteção fiável da posição dos componentes, o sensor de visão VISOR® Robotic é montado num braço estacionário, onde determina a localização e a orientação de cada uma das metades da caixa e ajusta os pontos de inserção dos parafusos em conformidade.