A tarefa
Em ambientes de produção modernos, os objetos têm de ser transportados de forma fiável e eficiente de uma posição A para uma posição B, permitindo a realização das etapas de processamento seguintes. Uma forma de responder a estes desafios logísticos é através da utilização de veículos guiados automaticamente (AGVs) ou robôs móveis autónomos (AMRs). A localização e navegação precisas destes robôs móveis de transporte são essenciais para garantir um fluxo de materiais eficiente e contínuo, especialmente quando são utilizados em processos automatizados de montagem, carregamento ou transferência.
O desafio
Em muitas empresas, são ainda os trabalhadores que garantem que o transporte de materiais funciona de forma fiável através do manuseamento manual. No entanto, a crescente escassez de mão de obra qualificada está a dificultar estes processos e a levar as empresas a procurar alternativas automatizadas e autónomas . Uma abordagem cada vez mais utilizada é a adoção de AGVs e AMRs, que assumem as tarefas de transporte de materiais em muitas instalações industriais. No entanto, quando o veículo para na posição de destino, ocorrem frequentemente desvios de posicionamento de vários centímetros. Estas imprecisões podem ter consequências graves: Um braço robótico não consegue agarrar uma peça com precisão, podendo até danificá-la, se a posição do componente não for detetada com exatidão.
A nossa solução
O VISOR® Robotic oferece uma solução fiável para a localização precisa da posição do AGV. Em combinação com a tecnologia Target Mark 3D, esta não só permite uma correção exata da posição do veículo, como também um posicionamento 3D preciso para os processos subsequentes de preensão ou montagem. O sensor de visão pode ser facilmente calibrado e recalibrado para utilização com a maioria dos robôs industriais – isto reduz o esforço necessário para a integração, minimiza os tempos de paragem e garante uma elevada estabilidade contínua do processo.
Vantagens
- Elevada precisão na localização de AGVs/AMRs
- O sensor de visão 2D fornece posições de preensão 3D precisas através do Target Mark 3D
- Integração fácil graças à calibração e recalibração rápidas através de métodos de calibração de excelência
- Deteção de posição fiável mesmo com iluminação ambiente ou condições variáveis
- Poupança de tempo e custos graças à redução dos tempos de paragem e das necessidades de manutenção
- Aplicação flexível em AGVs, AMRs e sistemas de manipulação assistidos por robôs
