Medição de uma folga entre duas chapas metálicas

Definição da tarefa

Para obter um cordão de soldadura o mais limpo e preciso possível, duas chapas metálicas têm frequentemente de ser posicionadas o mais próximo possível uma da outra durante os processos de montagem.

A tarefa nesta aplicação é determinar uma dimensão de folga entre duas peças de chapa metálica e transferir o valor medido para o sistema de controlo.

O desafio aqui reside nas superfícies dos objectos, que estão frequentemente cobertas de óleo, sujidade ou riscos. Além disso, existem normalmente distâncias mínimas entre os dois objectos e a conversão dos valores de pixéis para milímetros ou polegadas também pode causar dificuldades.