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Exemplo de aplicação

Montagem robótica em AGVs (com Target Mark 3D)

Imagem da capa

A tarefa

Um robô é encarregado de executar várias etapas de processamento num conjunto de baterias, que é transportado para a célula de processamento por um AGV

Software VISOR

O desafio

Para que o robô possa executar a tarefa, necessita da posição do AGV recolhido. No entanto, pode ser difícil obter a informação de posição adequada de que o sistema de câmara necessita a partir do objeto ou do veículo.

A nossa solução

A tecnologia Target Mark 3D resolve este problema através da aplicação de uma marca codificada no veículo guiado automaticamente. O VISOR® Robotic detecta facilmente a Target Mark 3D sem um processamento de imagem complexo. De seguida, adquire a informação completa sobre a posição do AGV e do conjunto de baterias. Para além disso, a funcionalidade ID capta a identificação do AGV e inicia passos operacionais específicos.

As suas vantagens

  • Com uma configuração simples, o Target Mark 3D pode ser instalado no sensor de visão com apenas um clique, permitindo um processamento automatizado sem necessidade de conhecimentos especializados.
  • O VISOR® fornece informação X/Y e angular exacta sem cálculos complexos no controlador do robô, graças à calibração mão-olho totalmente automatizável.
  • O design compacto do hardware do VISOR® é ideal para a fixação direta na pinça do robô.
  • A cablagem é simplificada graças a caraterísticas como os cabos push-pull compatíveis com AIDA e adaptados aos robôs.
  • A integração com os principais sistemas de robótica é perfeita, oferecendo funções como
    • Calibração automatizada para o sistema de coordenadas do robô
    • Validação automatizada dos dados de posição
    • Transmissão de coordenadas normalizada.

Produtos recomendados para esta aplicação

VISOR® Robotic
Target Mark

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