Skip to main content

Exemplo de aplicação

Montagem automatizada de ligações de fichas eléctricas

Capa

A tarefa

Os módulos instalados na bateria de alta tensão devem ser ligados eletricamente uns aos outros e os conectores devem ser aplicados com precisão para evitar danos.

O desafio

Uma montagem incorrecta pode ter consequências perigosas. Os materiais reflectores, como as superfícies de plástico de um conetor, também devem ser detectados na sua posição.

A nossa solução

A automatização por robots permite evitar erros de montagem com consequências graves. Os robôs cooperantes agarram cada um numa extremidade do cabo e realizam o processo de encaixe de forma sincronizada com movimentos coordenados em termos de tempo e geometria. Com um VISOR® Robotic cada, o respetivo robô detecta a posição real das ranhuras de encaixe. A construção compacta e robusta do sensor de visão permite a sua integração na pinça do robô. O VISOR® na variante com campo de visão estreito proporciona uma distância suficiente entre a pinça e o objeto. A deteção fiável de superfícies reflectoras é possível graças ao filtro de polarização, que evita reflexos indesejados.

Precise and automated assembly of electrical connectors with the vision sensor for robotics and cooperating robots.

As suas vantagens

  • Graças à calibração mão-olho totalmente automatizável, o VISOR® fornece sempre informações X/Y e angulares verdadeiras, sem necessidade de cálculos posteriores demorados no controlador do robot
  • O VISOR® na versão com um campo de visão estreito permite a distância necessária entre a pinça do robô e o objeto para evitar curto-circuitos
  • O filtro de polarização reduz o reflexo das superfícies reflectoras
  • Graças à sua elevada capacidade de cálculo num design compacto, o hardware VISOR® está predestinado a ser utilizado diretamente na pinça do robô
  • Menor esforço de cablagem devido, por exemplo, a cabos push-pull compatíveis com AIDA e com o robô
  • O software VISOR® oferece várias funções para determinar a posição dos componentes
  • Ligação fácil aos sistemas de robótica dos principais fabricantes com funções como
    • Calibração automática para o sistema de coordenadas do robô
    • Validação automática dos dados de posição
    • Transmissão de coordenadas normalizada

Produtos recomendados para esta aplicação

Calibration plate
VISOR® Robotic

Our website is available in different languages. We have detected "English" as your browser language or couldn't detect your language.

Switch language