Definição de tarefas
Durante os processos de montagem, embalagem e produção em diferentes sectores, as peças têm de ser recolhidas dos tabuleiros para etapas de trabalho individuais. O objetivo desta aplicação é garantir que um tabuleiro tem o número completo de peças e que estas estão corretamente posicionadas, uma vez que as peças são retiradas diretamente do tabuleiro para processamento posterior. A presença e a posição correta das peças devem, portanto, ser garantidas.
O desafio é que o material dos tabuleiros pode ser refletor.
Raw image
A nossa solução
Os reflexos dos tabuleiros de plástico brilhantes podem ser bloqueados com um filtro polarizador, de modo a que o tabuleiro quase desapareça na imagem. Os objectos podem ser contados e a sua posição verificada no VISOR® Object com a ajuda de um detetor de contornos com identificação múltipla. A posição das peças individuais pode então ser transferida para o sistema de controlo via Profinet.
The contour detector with multiple detection counts the objects and checks their orientation.
