Posicionamento direcionado das lanças do 'farejador' para selagem

A tarefa

O teste de estanquidade é um dos últimos passos da produção de um conjunto de baterias. As chamadas lanças farejadoras têm de ser guiadas com precisão para posições específicas para o controlo do gás.

O desafio

O tubo da lança farejadora é muito fino e sensível. É necessário um posicionamento preciso do robot para evitar danificar a lança.

A nossa solução

O VISOR® Robotic na versão com campo de visão estreito detecta pontos de referência como cabeças de parafusos ou arestas de componentes cujo contorno pode ser ensinado, evitando assim danificar a fina lança farejadora. Além disso, o detetor de contorno oferece a possibilidade de uma função de desvio 3D facilmente parametrizável para o deslocamento relativo da ferramenta do robô, a fim de trazer a lança farejadora para a posição de medição correta. Devido à calibração mão-olho incluída no sensor, este comunica diretamente em coordenadas do robô. A calibração pode ser efectuada em qualquer local e, através de uma troca de dados robô-câmara integrada, é ainda possível trabalhar dentro de toda a área de trabalho do robô. Devido ao elevado desempenho computacional do ^VISOR®, as coordenadas de posição estão disponíveis apenas alguns milissegundos após a aquisição da imagem.