A tarefa
Os sistemas de transporte sem condutor (AGV) ou os veículos guiados automaticamente (AGV) permitem uma conceção flexível dos processos logísticos. Para que o AGV possa recolher o porta-cargas no local correto e depois pousá-lo, deve receber um sinal de disparo através de um sensor ótico. O sensor deve detetar o transportador de carga numa posição específica no flow rack.
O desafio
O sensor não pode afetar a área de trabalho do veículo de transporte sem condutor. Para além disso, é necessária uma caixa de sensor muito pequena porque o espaço de instalação é limitado. O sensor deve ser capaz de detetar de forma fiável portadores de carga com cores difíceis a uma distância de até > 1 metro.
A nossa solução
Na determinação da posição de transportadores de carga, o sensor de reflexão difusa a laser FT 25-RLHP com o princípio de tempo de voo (TOF) provou o seu valor. A sua robusta caixa em miniatura permite uma integração flexível - mesmo com espaço de instalação limitado - para que a área de trabalho do veículo de transporte sem condutor não seja afetada.
O sensor oferece um longo alcance e uma deteção fiável de 0 mm a 1500 mm. Desta forma, o porta-cargas pode ser detectado de forma flexível na posição desejada no flow rack e o sinal de disparo para armazenamento e recuperação autónomos pode então ser fornecido ao AGV.
O ponto de comutação pode ser facilmente programado através de um botão, entrada de controlo ou IO-Link.
Graças à operação segura com laser classe 1, o trabalho com o sensor TOF não requer quaisquer medidas de proteção.
As suas vantagens
- Caixa miniatura (dimensões 34 x 20 x 12 mm) para uma instalação económica em termos de espaço
- Instalação simples e economizadora de espaço graças a suportes de montagem bem pensados para os sensores
- Deteção de longo alcance e independente da cor
- Sensor com certificação laser de classe 1 que não representa qualquer perigo para o olho humano
- Precisão de posicionamento ≤ 4 mm (histerese a 90% de refletividade, 5 Hz)
- Diversas opções de parametrização através do sistema de comunicação IO-Link - de acordo com a mais recente especificação V1.1.3
