Reabastecimento assistido por robô de AGVs (com Target Mark 3D)

A tarefa

Utilizando a assistência robótica, os AGVs podem ser automaticamente reabastecidos ou recarregados. O robot acoplará o sistema de carregamento ou a porta de combustível ao AGV, simplificando o processo.

O desafio

Para que o robô possa executar a tarefa, necessita da posição do AGV recolhido. No entanto, pode ser difícil obter a informação de posição adequada de que o sistema de câmara necessita a partir do objeto ou do veículo.

A nossa solução

A tecnologia Target Mark 3D resolve este problema através da fixação de um marcador codificado no sistema de transporte autónomo. O VISOR^® Robotic detecta sem esforço o Target Mark 3D sem um processamento de imagem complexo. Em seguida, adquire a informação completa da posição do AGV e da porta de combustível. Para além disso, a funcionalidade ID permite captar a identificação do AGV e iniciar passos operacionais específicos.

As suas vantagens

Com uma configuração simples, o Target Mark 3D pode ser instalado no sensor de visão com apenas um clique, permitindo um processamento automatizado sem necessidade de conhecimentos especializados.
O ^VISOR® fornece informação X/Y e angular exacta sem cálculos complexos no controlador do robô, graças à calibração mão-olho totalmente automatizável.
O design compacto do hardware do VISOR^® é ideal para a fixação direta na pinça do robô.
A cablagem é simplificada graças a caraterísticas como os cabos push-pull compatíveis com AIDA e adaptados aos robôs.
A integração com os principais sistemas de robótica é perfeita, oferecendo funções como
- Calibração automatizada para o sistema de coordenadas do robô
- Validação automatizada dos dados de posição
- Transmissão de coordenadas normalizada.

Reabastecimento assistido por robô de AGVs (com Target Mark 3D)

Titelbild

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