Definição da tarefa
No fabrico de rolamentos de esferas, é essencial saber se o rolamento tem o número total de esferas. O objetivo da aplicação é inspecionar um rolamento de esferas após a montagem para garantir que está completo.
Isto é necessário porque é possível que as esferas sejam esquecidas, caiam para o lado do rolamento ou rolem para fora quando inseridas. Se faltarem esferas, o rolamento é inútil.
No entanto, as chumaceiras de esferas podem ter um aspeto diferente consoante o ângulo de rotação. Se faltar uma esfera e as outras esferas estiverem uniformemente espaçadas, é difícil detetar imediatamente se as esferas estão completas ou não.
Raw image
A nossa solução
Um VISOR® Object é utilizado em conjunto com um anel luminoso angular como fonte de iluminação externa. Esta luz é reflectida a partir de um ângulo plano diretamente para o sensor pela superfície curva das esferas.
Um detetor de BLOBs é utilizado para encontrar as esferas. Como o detetor BLOB utiliza o tamanho da reflexão para identificar a fila em que as bolas se encontram, as bolas que brilham na fila de baixo já não causam erros.
