Verificação da colocação correta dos parafusos na posição correta

A tarefa

A quantidade de parafusos necessária para a montagem do conjunto de baterias é armazenada num sistema de alimentação de bunker e alimentada a partir daí para os sistemas de aparafusamento em conformidade. Para uma produção sem problemas, é importante que os parafusos desalinhados sejam detectados pelo sensor e que apenas os que estão na posição correta sejam alimentados ao sistema de aparafusamento.

O desafio

Alguns dos parafusos são brilhantes e não têm uma superfície e um contorno homogéneos e sempre igualmente reflectores. O espaço de instalação do sensor é muito estreito e, ao mesmo tempo, deve ser mantida uma certa distância da linha de transporte. Devido à elevada velocidade do processo, o resultado tem de estar disponível em poucos milissegundos para que o parafuso seguinte possa ser verificado. O sensor deve reagir de forma independente ao disparo e controlar a unidade ejectora para tornar desnecessário um controlo adicional.

A nossa solução

O ^VISOR® Object , com as suas opções de configuração fáceis de utilizar, está predestinado para este processo. A câmara de visão pode ser configurada em termos de tempo para que comece a avaliar os parafusos alimentados no momento certo, mesmo que o gatilho seja escalonado. Da mesma forma, uma saída especialmente concebida, que pode ser carregada com até 100mA, também pode ser parametrizada como um ejetor. Assim, o sinal chega no momento certo e no intervalo certo e os parafusos mal alinhados acabam novamente no sistema de armazenamento. Graças à focagem automática integrada e à iluminação integrada, a aquisição de imagens pode ser facilmente configurada no software ^VISOR®. Para verificar o alinhamento dos parafusos, um simples detetor de contornos pode ser parametrizado em poucos passos. As partes reflectoras variáveis da superfície podem ser desmascaradas, o que aumenta a segurança do processo.