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VISOR® Robotic Advanced

V20-RO-A3-R-M-M2-L

Order code:

V20-RO-A3-R-M-M2-L

Order number:

632-91068

Short description:

VISOR® V20 Robotic, Avançado, 255 programas cada um com 255 detetores, iluminação vermelha, campo de visão médio, focagem motorizada, interface LAN, laser de mira
Question about the product

Description

Aplicações

  • Detetando objetos
  • Medição
  • Identificar
  • Posicionamento

255 programas com 255 detetores cada

  • Alinhamento: X/Y e orientação
  • Correspondência de padrões, contornos, marca de alvo 3D: Ensino e deteção de padrões, contornos e poses 3D
  • Paquímetro: Distância entre bordas
  • BLOB, limite de cinzento, brilho: Avaliação do brilho
  • Contraste Avaliação do contraste
  • Processamento de resultados: Texto, matemática: Monitorizando e calculando os resultados do detetor
Opticial data
Tipo do chip de imagem

Monocromático

Fonte luminosa

LED

Cor da luz

Vermelho

Comprimento de onda [nm]

625

Grupo de risco LED [RG]

0

Explicação sobre grupo de risco

Conforme EN 62471

Resolução

HDV2

Quantidade de píxels (H x V) [px]

1440 x 1080

Tecnologia do chip de imagem

CMOS

Dimensão do sensor ["]

1/2,9

Tamanho do píxel [µm]

3,45

Tipo de campo de visão

Médio

Distância de trabalho [mm]

25 ... 10 000

Distância focal [mm]

12,0

Ângulo da abertura [°]

24,0

Campo de visão mínimo (X x Y) [mm]

10 x 8

Número de abertura

2,8

Profundidade de campo

Padrão

Ajuste de foco

Motorizado

Laser de mira

Laser vermelho (655 nm)

Classe de laser

1 (IEC 60825-1)

Functions
Protocolos de rede

TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP, SFTP, SMB, FTP, Service Port

Hardware

VISOR®

Nº máx. de programas

255

Nº máx. de detetores

255

Alinhamento

Comparação de contorno, Correspondência de padrão, Deteção de arestas

Detetores disponíveis

Padrão, Contorno, Blob, Target mark (3D), Brilho, Contraste, Escala de cinzentos, Paquímetro

Processamento de resultados

Números, Robótica

Pré-processamento

Disposição, Filtro

Calibração

Placa (medição), Placa (robótica), Escala (medição), Lista de pares de pontos (robótica)

Funções robóticas

Verificação do gripper, Desvio do resultado, coordenadas de imagem, Desvio do resultado 2D, Desvio do resultado 3D

Outras funções

Arquivo, Transmissão de imagem, sobreposições individuais, Aquisição de múltiplas imagens, Múltipla deteção para detetor de contorno e de padrões, Múltipla deteção para o detetor de contorno (3D), Job checksum

Electronic data
Tensão de serviço UB [V DC]

18 ... 30

Consumo de corrente típico [mA]

350

Tipo da fonte de tensão

O dispositivo tem de ser alimentado por uma fonte de alimentação de "classe 2".

Demora da prontidão [ms]

≤ 16 000

Proteção contra inversão de polaridade

Sim

Proteção contra sobretensões

Não

Ondulação residual [%]

≤ 5 Vss, nível 3

Explicação sobre a ondulação residual

EN 61000-4-17

Polaridade

PNP/NPN

Proteção contra curto-circuitos

Sim

Limiar de entrada (elevado)

> UB-1V

Limiar de entrada (baixo)

< 3V

Resistência de entrada [kΩ]

> 20

Corrente de saída máx. [mA]

50

Explicação sobre corrente máx. de saída

máx. 100 mA no pino 12

Cargas indutivas

Tipo: relé 17 K / 2 H, válvula pneumática 1,4 K / 190 mH

Corrente de saída máx. (soma) [mA]

200

Taxa de transmissão Ethernet [Mbit/s]

100

Quantidade de IO comutáveis

6

Quantidade de saídas

2

Quantidade de entradas

2

Função de encoder

Sim

Mechanical data
Altura [mm]

85,0

Comprimento [mm]

45,0

Largura [mm]

45,0

Peso [g]

~ 220

Material da painel frontal

PMMA

Material da carcaça

Alumínio (fundido)

Nome da conexão

Alimentação

- Número de pinos

12

- Codificação

A

- Rosca

M12x1

- Material

Metal

- Tipo

Ficha

Nome da conexão

LAN

- Número de pinos

4

- Codificação

D

- Rosca

M12x1

- Material

Metal

- Tipo

Conector

Temperatura ambiente: funcionamento [°C]

0 ... 50

Explicação sobre temperatura ambiente: Funcionamento

< 95 % de humidade, sem condensação

Temperatura ambiente: armazenamento [°C]

-20 ... 60

Explicação sobre temperatura ambiente: armazenamento

< 95 % de humidade, sem condensação

Classe de proteção

IP 65, IP 67

Explicação sobre classe de proteção

Para dispositivos de montagem C, apenas em combinação com tubo de protecção

Resistência a oscilações e impactos

EN 60068-2-6, EN 60068-2-27

Classification Reference Features
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 10.1
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 11.0
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 11.1
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 12.0
Sensor (image analysis) 27310205ECLASS 13.0
Recommended accessory
MG 3A

Mounting, dovetail mounting bracket, 2 axes rotation, hole for mounting rod

Recommended accessory
ZCP 200-13x15-X01

Calibration plate 200mm x 151.7mm x 4mm, 13x 15 points incl. crosshairs

Recommended accessory
C L12FG-S-5m-PUR

Power - I/O, Cable, 5 m, M12 / 12 pole, Straight Connector, shielded

Recommended accessory
CI L4MG/RJ45G-GS-5m-PUR

Ethernet, cable, 5m, M12, Straight Connector, 4pole / RJ45 shielded, for conveyor chains,

DescriptionApplicationIndustry
Automatic dispensing of lubricant Positioning Robotics ,
Assembly & Handling
Screw assembly of components Positioning Robotics ,
Assembly & Handling
Transfer to test station Positioning Robotics ,
Assembly & Handling
Palletisation of packaging Positioning ,
Detection 		Robotics ,
Packaging technology ,
Intralogistics
Placement of electronic components in casing Positioning Robotics ,
Assembly & Handling ,
Electronics
Monitoring the correct application of lubricant Inspection (AI) Robotics ,
Assembly & Handling
Robot-assisted refueling of AGVs (with Target Mark 3D) Positioning Automotive industry ,
Assembly & Handling ,
Robotics ,
Intralogistics
VISOR® Makes Component Positions Visible Positioning Automotive industry ,
Assembly & Handling ,
Robotics ,
Electronics ,
Food & Beverages ,
Plastics technology ,
Laboratory automation ,
Pharmaceuticals & Cosmetics ,
Solar industry ,
Packaging technology ,
Intralogistics
Visualisation of entire process with SensoWeb Inspection (AI) ,
Identification ,
Positioning ,
Classification AI 		Automotive industry ,
Assembly & Handling ,
Robotics ,
Electronics ,
Food & Beverages ,
Plastics technology ,
Laboratory automation ,
Pharmaceuticals & Cosmetics ,
Solar industry ,
Packaging technology
Robotic assembly on AGVs (with Target Mark 3D) Positioning Robotics ,
Assembly & Handling ,
Automotive industry ,
Intralogistics
Robot feeder system with a vibrating conveyor Positioning Robotics ,
Assembly & Handling
Material feed from a carrier (casing parts) Positioning ,
Detection 		Robotics ,
Assembly & Handling
Position determination for the removal of battery modules Positioning Automotive industry ,
Robotics
Inserting battery modules into the housing bottom part Positioning Automotive industry ,
Robotics
Position detection for automated bolting Positioning Automotive industry ,
Robotics ,
Assembly & Handling
Automated assembly of electrical plug connections Positioning Automotive industry ,
Robotics ,
Electronics
Position detection for removal of the upper housing part Positioning Automotive industry ,
Robotics
Position detection of the lower housing part in the material container Positioning Automotive industry ,
Robotics
Setting down the housing top for final assembly Positioning Automotive industry
Automated bolting of the upper housing part Positioning Automotive industry ,
Assembly & Handling ,
Robotics
Positioning of sniffer lances for leak testing Positioning Automotive industry ,
Robotics

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