电气插头连接的自动装配

任务

安装在高压电池中的模块必须相互电气连接，而且必须准确地使用连接器以避免损坏。

挑战

不正确的装配会产生危险的后果。反射性材料，如连接器的塑料表面，也必须检测其位置。

我们的解决方案

机器人自动化使其有可能避免造成严重后果的装配错误。合作的机器人各自抓着电缆的一端，通过在时间和几何方面协调的运动，同步进行插接过程。通过每一个VISOR®机器人，相应的机器人可以检测到插接槽的真实位置。视觉传感器的紧凑和坚固的设计使其能够被集成到机器人的夹持器中。窄视场的变体中的VISOR®提供了抓手和物体之间的足够距离。对反射表面的可靠探测是通过偏振滤光片实现的，它可以防止不必要的反射。

您的优势

由于完全自动化的手眼校准，VISOR® 始终提供真实的X/Y和角度信息，而不需要在机器人控制器上进行耗时的反向计算。
VISOR®的窄视场版本允许机器人抓手和物体之间有必要的距离，以避免短路。
偏振过滤器减少了来自反射表面的反射
在紧凑的设计中具有高计算性能，VISOR®硬件注定要直接用于机器人抓手上。
由于采用符合AIDA标准的、与机器人兼容的推拉式电缆，减少了布线的工作量
VISOR® 软件提供各种功能来确定部件的位置
易于与领先制造商的机器人系统连接，其功能包括
- 自动校准到机器人坐标系统
- 位置数据的自动验证
- 标准化的坐标传输

电气插头连接的自动装配

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VISOR® Robotic 机器人