上壳体部分的自动螺栓连接

任务

将外壳的上部放在下部后，必须将这两个部件拧在一起。要做到这一点，传感器必须检测外壳顶部的螺丝孔的位置。

挑战

钻孔位于放置的外壳顶部下方。传感器必须确定底部的孔的位置。组件的反射使孔的位置检测变得更加困难。由于大量的螺丝操作，传感器的检测不能进一步增加已经相当长的所需时间。

我们的解决方案

VISOR®机器人在窄视野的变体中能精确地检测到足够距离的钻孔。因此，螺丝系统和电池组之间有足够的距离来避免损坏。由于传感器中包含的手眼校准，它直接以机器人坐标进行通信。校准可以在任何地点进行，通过集成的机器人-摄像机数据交换，仍然可以在机器人的整个工作区域内工作。一个额外的环形灯使孔内显得更暗，从而为位置检测创造一个清晰的轮廓。由于VISOR®的高计算性能，在图像采集后几毫秒内就能得到位置坐标。