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应用举例
在食品行业中，包装过程通常是自动化的，并由机器人完成。这些机器人从输送带上取下食品，并将其放入正确的包装中。为了实现这一目标，需要使用视觉相机来精确确定食品在输送带上的X、Y位置，并将这些数据传输给机器人。同时，系统还应核实食品的大小、直径、偏差以及烹饪程度等信息。
不同类型的产品具有各异的形状、大小和颜色，这使得在输送带上检测物体变得尤为具有挑战性。大量物体高速移动时，必须在毫秒级别内进行精确检测。此外，还需考虑相机的空间限制以及对合适照明的需求。
VISOR®机器人视觉系统通过同时执行多项任务，轻松满足包装应用的高要求。BLOB检测器能够快速确定大量物体的位置。软件提供任务切换功能，能够在毫秒级响应新任务，如生产新口味的甜甜圈等。通过优化颜色通道设置，图像可以轻松二值化，定义颜色范围内的所有像素变为黑色，而超出此范围的像素则变为白色。此外，借助不同的颜色检测器，系统还可用于核实产品是否被完全且正确地烹饪。
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