任务
在电子制造中,印刷电路板(PCB)通常由机器人自动进行锁螺丝操作,例如用于控制单元、电池组或其他组件。为了确保操作的精确性与可靠性,机器人需要准确掌握电路板的位置以及每一个螺丝孔的精确坐标。视觉相机承担这一任务:确认 PCB 放置正确,并向机器人提供精准的螺丝点坐标。
我们的解决方案
VISOR® 机器人视觉相机首先检测 PCB 是否已正确定位。即使电路板的方向或位置略有偏差,它也能稳定识别。随后,VISOR® 将每个螺丝孔的精确坐标直接以机器人坐标系的形式传输给机器人。
借助用户友好的 Shape Find 检测工具,仅需点击几下即可在软件中标注出螺丝位置。系统一经配置,即可自动、稳定地运行——即便更换不同产品型号,也只需调用预设任务即可完成切换。
可选配件如环形光源或偏振片,可提升在光亮表面上的检测可靠性。评估过程仅需几毫秒,系统即可快速处理多个螺丝位置,助力实现高速自动化装配。
内置的手眼标定功能使相机可直接以机器人坐标进行通信。标定过程可在任意位置进行,并通过集成的机器人与相机数据交换,确保机器人在整个工作范围内始终高效运行。
您的优势
- 借助 Shape Find 检测器及 Auto Find 功能,可快速、轻松完成螺丝点设置
- 可同时检测多个螺丝位置
- 螺丝点坐标可直接以机器人坐标系形式传输
- 高速评估,确保快速、精准的锁螺丝操作
- 全自动手眼标定,无需手动转换,即可获得真实的 X/Y 及角度数据
- 高性能、紧凑型 VISOR® 硬件,可轻松安装在机器人夹具上
- AIDA 标准兼容的推拉式电缆,简化布线并适配机器人使用
- 可与主流机器人品牌轻松集成,包括:
- 自动标定机器人坐标系
- 自动验证位置数据
- 标准化坐标传输
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