确定外壳部件的堆放高度

任务

为了进一步加工，必须从材料容器中取出堆积的外壳部件，并放置在正确的位置。这需要确定当前的堆积高度，以便利用它来对准机器人抓手，包括安装在上面的摄像机，以正确的工作距离来确定位置。

挑战

由于传感器要覆盖一个大的工作范围，所以整个工作范围的线性度特别重要。外壳部件可以由不同的材料制成，如碳纤维复合材料或铝，这使得精确检测更加困难。

我们的解决方案

对于快速和过程可靠的物体抓取，FT 55-RLAM三角测量传感器由于其准确性，特别是其在1/10毫米范围内的线性度而成为理想的选择。在开发过程中，光斑已经针对金属表面进行了优化，如车体金属板或铝。该距离传感器有两个工作范围，因此可以根据待拆解物体的要求，选择120-600毫米或200-800毫米的中等工作范围。由于其紧凑和坚固的设计，它可以很容易地被集成到机器人抓手中。它的显示屏可以用来读出毫米值，并方便地改变必要的设置，使工作更加容易。通过传感器中可选的电流/电压模拟输出或集成的IO-Link接口，它可以与机器人抓手上通常存在的传感器/执行器模块进行电气连接。