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应用举例

确定外壳部件的堆放高度

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任务

为了进一步加工,必须从材料容器中取出堆积的外壳部件,并放置在正确的位置。这需要确定当前的堆积高度,以便利用它来对准机器人抓手,包括安装在上面的摄像机,以正确的工作距离来确定位置。

挑战

由于传感器要覆盖一个大的工作范围,所以整个工作范围的线性度特别重要。外壳部件可以由不同的材料制成,如碳纤维复合材料或铝,这使得精确检测更加困难。

我们的解决方案

对于快速和过程可靠的物体抓取,FT 55-RLAM三角测量传感器由于其准确性,特别是其在1/10毫米范围内的线性度而成为理想的选择。在开发过程中,光斑已经针对金属表面进行了优化,如车体金属板或铝。该距离传感器有两个工作范围,因此可以根据待拆解物体的要求,选择120-600毫米或200-800毫米的中等工作范围。由于其紧凑和坚固的设计,它可以很容易地被集成到机器人抓手中。它的显示屏可以用来读出毫米值,并方便地改变必要的设置,使工作更加容易。通过传感器中可选的电流/电压模拟输出或集成的IO-Link接口,它可以与机器人抓手上通常存在的传感器/执行器模块进行电气连接。

您的优势

  • 杰出的性能,特别是在金属或深色表面上的线性度和可重复性
  • 所有型号都有激光等级1,或激光等级2以应对特殊挑战
  • 高度的接口多样性:模拟电流/电压以及IO-Link
  • 坚固的金属外壳,显示直观,操作简便
  • 可旋转的连接器使机械安装变得简单

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