任务
在现代生产环境中，需要将物料可靠、高效地从 A 点运送至 B 点，以便开展后续加工工序。针对这类物流痛点，可采用自动导引车系统（AGV）或自主移动机器人（AMR）作为解决方案。此类移动运输机器人的精确定位与导航，是保障物料流转顺畅的关键，尤其是自动化装配、装载或转运任务。
挑战
不少企业仍依靠人工操作来保障物料运输任务可靠运行。但熟练技工缺口持续扩大，让上述任务开展愈发困难，促使企业寻找自动化和自主化的替代解决方案。AGV 与 AMR 的应用日渐普及，众多工厂已经采用它们承接物料运输工作。但移动设备行驶在目标点位停靠时，经常会产生数厘米的位置偏差。此类误差可能会造成严重后果：若部件位置检测不够精准，机械臂便无法准确抓取工件，严重时还会造成工件损坏。
我们的解决方案
VISOR® Robotic 为 AGV 位置的精确定位提供了可靠的解决方案。搭配 Target Mark 3D 技术，此方案既可完成移动设备的高精度位置修正，也可为后续抓取、装配任务输出精准 3D 定位数据。该视觉相机可便捷完成标定与重新标定，适配大多数工业机器人，减少集成工作量，最大程度降低停机时长，保障工艺持续稳定运行。
优势
- AGV/AMR 定位精度高
- 借助 Target Mark 3D 技术，2D 视觉相机可输出精准的 3D 抓取位置。
- 凭借优异的标定方法，可快速完成标定与重新标定，设备集成简单便捷
- 即使在环境光或条件变化的情况下，也能实现可靠的位置检测
- 停机时间缩短、维护工作量降低，节约时间与成本投入
- 可灵活适配 AGV、AMR 以及机器人辅助搬运系统
