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应用举例

电缆线束的紧固夹的位置控制

Titelbild

任务

在电池组内部有一些线束,需要用紧固夹子来固定。如果不能正确地接合夹子,就会导致电缆损坏或在随后的驾驶操作中发出嘎嘎的声音。

挑战

大量的紧固夹有许多不同的种类,所有这些都必须在短时间内确定。

我们的解决方案

VISOR® Object与机器人相结合,为检查难以看到的紧固夹子提供了必要的灵活性。因此,为实现可靠的检查所需的图像采集成功了。该软件提供了教授独特轮廓的功能,然后可以搜索和检查其位置。此外,不同的钳子类型可以作为识别工作存储在软件中,并通过相同的硬件进行检查。图像评估的持续时间只有几毫秒,因此,钳子检查可以在飞行中进行,这大大减少了所需的时间。

您的优势

  • VISOR® 软件为位置控制提供了易于使用的检测器
  • VISOR®硬件在紧凑的设计中具有很高的计算性能,注定了它可以直接在机器人抓手上使用
  • 灵活的机器人兼容电缆直接连接到IO分配系统或长距离连接到下一个控制柜中
  • 中等视野版本的VISOR®是该任务的最佳选择

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