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应用举例
在电池组内部有一些线束,需要用紧固夹子来固定。如果不能正确地接合夹子,就会导致电缆损坏或在随后的驾驶操作中发出嘎嘎的声音。
大量的紧固夹有许多不同的种类,所有这些都必须在短时间内确定。
VISOR® Object与机器人相结合,为检查难以看到的紧固夹子提供了必要的灵活性。因此,为实现可靠的检查所需的图像采集成功了。该软件提供了教授独特轮廓的功能,然后可以搜索和检查其位置。此外,不同的钳子类型可以作为识别工作存储在软件中,并通过相同的硬件进行检查。图像评估的持续时间只有几毫秒,因此,钳子检查可以在飞行中进行,这大大减少了所需的时间。
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