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应用举例

自动化螺栓连接的位置检测

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任务

在将电池模块放置在外壳底部后,这一步需要将它们拧到合适的位置。螺丝孔通常位于机械装置的下方,而机械装置又有一个开口。传感器要用来检测下面的螺丝孔的位置。

挑战

铝的反射使得检测被覆盖的孔的位置很困难。要拧的孔的数量很多,大大增加了所需的时间。

我们的解决方案

VISOR®机器人的窄视场版本可以在足够的距离内精确地检测到钻孔。因此,在拧紧系统和电池组之间有足够的距离,避免了损坏。可选的环形灯使孔的内部显得更暗,从而为位置检测创造一个更清晰的轮廓。由于视觉传感器的高计算性能,在图像采集后仅几毫秒就能得到位置坐标。

您的优势

  • 由于完全自动化的手眼校准,VISOR® 始终提供真实的X/Y和角度信息,而不需要在机器人控制器上进行耗时的反向计算。
  • VISOR®硬件在紧凑的设计中具有很高的计算性能,注定了它可以直接用于机器人抓手上。
  • 由于采用了符合AIDA标准的、与机器人兼容的推拉式电缆,减少了布线的工作量
  • VISOR® 软件提供各种功能来确定部件的位置
  • 易于与领先制造商的机器人系统连接,其功能包括
    • 自动校准到机器人坐标系统
    • 位置数据的自动验证
    • 标准化的坐标传输

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