自动化螺栓连接的位置检测

任务

在将电池模块放置在外壳底部后，这一步需要将它们拧到合适的位置。螺丝孔通常位于机械装置的下方，而机械装置又有一个开口。传感器要用来检测下面的螺丝孔的位置。

挑战

铝的反射使得检测被覆盖的孔的位置很困难。要拧的孔的数量很多，大大增加了所需的时间。

我们的解决方案

VISOR®机器人的窄视场版本可以在足够的距离内精确地检测到钻孔。因此，在拧紧系统和电池组之间有足够的距离，避免了损坏。可选的环形灯使孔的内部显得更暗，从而为位置检测创造一个更清晰的轮廓。由于视觉传感器的高计算性能，在图像采集后仅几毫秒就能得到位置坐标。