壳体下部在材料容器中的位置检测

任务

电池组的底座是外壳的底部部分，首先由龙门或铰接臂机器人从材料容器中取出。为了达到这个目的，有必要在不接触的情况下确定部件的位置。

挑战

壳体底部零件被装在材料容器中运送到拆除站，导致组件的位置有一定的不准确性。为了实现精确的抓取过程，传感器要确定壳体底部部件的准确位置。这种外壳底部部件的尺寸增加了难度--即使是小的测量错误也会导致机器人抓手或部件的损坏。

我们的解决方案

有了VISOR®机器人，外壳底部零件的准确位置被确定下来，并以机器人坐标传送给控制器。由于VISOR®的紧凑和坚固的设计，它可以被集成到机器人夹持器中。在标准化校准板的帮助下，图像坐标可以被转换为世界坐标。由于电池模块的尺寸，X/Y坐标是在两个组件特征的基础上确定的，然后被计算成一个中心物体坐标。这就为可靠的抓取过程带来了高精确度。