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应用举例

壳体下部在材料容器中的位置检测

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任务

电池组的底座是外壳的底部部分,首先由龙门或铰接臂机器人从材料容器中取出。为了达到这个目的,有必要在不接触的情况下确定部件的位置。

挑战

壳体底部零件被装在材料容器中运送到拆除站,导致组件的位置有一定的不准确性。为了实现精确的抓取过程,传感器要确定壳体底部部件的准确位置。这种外壳底部部件的尺寸增加了难度--即使是小的测量错误也会导致机器人抓手或部件的损坏。

我们的解决方案

有了VISOR®机器人,外壳底部零件的准确位置被确定下来,并以机器人坐标传送给控制器。由于VISOR®的紧凑和坚固的设计,它可以被集成到机器人夹持器中。在标准化校准板的帮助下,图像坐标可以被转换为世界坐标。由于电池模块的尺寸,X/Y坐标是在两个组件特征的基础上确定的,然后被计算成一个中心物体坐标。这就为可靠的抓取过程带来了高精确度。
 

您的优势

  • 由于完全自动化的手眼校准,VISOR® 始终提供真实的X/Y和角度信息,而不需要在机器人控制器上进行耗时的反向计算。
  • VISOR®硬件在紧凑的设计中具有很高的计算性能,注定了它可以直接用于机器人抓手上。
  • 由于采用符合AIDA标准的、与机器人兼容的推拉式电缆,减少了布线工作量
  • VISOR® 软件提供各种功能来确定部件的位置
  • 易于与领先制造商的机器人系统连接,其功能包括
    • 自动校准到机器人坐标系统
    • 位置数据的自动验证
    • 标准化的坐标传输

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