自动化仓储系统中的精确储位检测

任务

自动化立体仓储系统（AS/RS）是现代高效内部物流的核心组成部分，能够实现快速、有序的货物存储与取出，同时最大化空间利用率。货物通常以容器或料箱的形式被存放在紧凑的仓位中，以优化物流流程并提高出入库效率。
为了确保系统高效且无差错运行，必须实现对仓位的精准定位与占用状态的可靠监控。若检测不到位，可能导致碰撞或存储错误。因此需要采用可靠的光学传感器来检测仓位状态（空置/部分占用/满载），从而保障物料流动的安全高效。

挑战

传感器必须能够无缝集成至自动化仓库的整体流程中，且不得干扰设备运动轨迹或机械结构的正常运行。同时，还需识别不同颜色、材质与表面特性的物体。
此外，仓储环境中常见的反光背景（如金属货架或指示灯）容易干扰传统传感器的检测，因此，传感器还需具备抗反光干扰能力。为了满足系统需求，解决方案必须具备超过1米的检测距离，并能实现一定的深度检测能力，以提升整体应用的灵活性。

我们的解决方案

SensoPart 的 FT 25-RLAP 飞行时间法（ToF）传感器正是为此类应用而设计。该传感器可实现最长 1.5 米 的高精度距离测量，无惧物体颜色、形状或表面反光程度的变化。借助先进的 ToF 技术，即便在复杂的仓库环境中，也能持续输出稳定、可靠的测量数据。
FT 25-RLAP 同时支持 模拟输出（1–10 V） 和 IO-Link 通信，并具备可配置的开关量输出，可灵活适配多种应用场景——从距离监控、物体检测到区域控制等。
其 超小型外壳（仅 34 × 20 × 12 mm）使其轻松适配空间紧凑的高密度自动化系统，是此类场景下的理想选择。

您的优势

极高可靠性 – 无论物体的颜色、材质或表面特性如何，均可稳定检测
检测距离远 – 最远可达 1.5 米，特别适用于深仓位应用
输出方式灵活 – 同时支持模拟量、开关量与 IO-Link 接口，兼容性强
对准简便 – 明亮可见的 Class 1 激光光点，安装调试更轻松
结构紧凑 – 微型外壳搭配可选配件（如 SensoClip），可灵活集成于狭小空间
高级配置功能 – 支持 IO-Link 参数化（规范 V1.1.4），助力过程优化与远程诊断

自动化仓储系统中的精确储位检测

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FT 25-RLAP

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