任务
利用机器人协助，AGV 可自动加油或充电。机器人会将充电系统或加油口与 AGV 对接，从而简化流程。
挑战
为了让机器人执行任务，它需要知道缩回的 AGV 的位置。但是，要从物体或车辆中获取相机系统所需的足够位置信息，可能会很困难。
我们的解决方案
目标标记 3D 技术通过在自动驾驶运输系统上安装编码标记解决了这一问题。VISOR® Robotic 无需进行复杂的图像处理即可轻松检测到 Target Mark 3D。然后，它就能获取 AGV 和加油口的完整位置信息。此外，ID 功能还可捕捉 AGV 识别信息并启动特定操作步骤。
您的优势
- 通过简单的设置，Target Mark 3D 只需一键即可安装到视觉相机中，无需专业知识即可实现自动处理。由于完全自动化的手眼标定，VISOR® 始终提供真实的 X/Y 和角度信息，而不需要在机器人控制器上进行耗时的反向计算
- 凭借紧凑设计的高计算性能， VISOR® 硬件可以直接在机器人抓手上使用
- 减少布线工作量，例如采用符合AIDA标准的机器人兼容的 push-pull电缆
- VISOR® 软件提供各种功能来确定组件的位置
- 通过以下功能轻松连接领先制造商的机器人系统：
• 机器人坐标系的自动标定
• 位置数据的自动验证
• 坐标的标准化传输
