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应用举例

AGV 上的机器人协助装配（使用 Target Mark 3D）

Titelbild

任务

机器人的任务是对电池组执行各种加工步骤，电池组由 AGV 运输到加工单元"。

VISOR® Software

挑战

为了让机器人执行任务，它需要知道缩回的 AGV 的位置。但是，要从物体或车辆中获取相机系统所需的足够位置信息，可能会很困难。

我们的解决方案

3D目标标记通过在自动导向车上应用编码标记解决了这一问题。VISOR® Robotic 无需进行复杂的图像处理即可轻松检测到 Target Mark 3D。然后，它就能获取 AGV 和电池组的完整位置信息。此外，ID 功能还可捕捉 AGV 识别信息并启动特定操作步骤。

您的优势

  • 通过简单的设置，Target Mark 3D 只需一键即可安装到视觉相机中，无需专业知识即可实现自动处理。
  • 由于完全自动化的手眼标定，VISOR® 始终提供真实的 X/Y 和角度信息，而不需要在机器人控制器上进行耗时的反向计算
  • 凭借紧凑设计的高计算性能， VISOR® 硬件可以直接在机器人抓手上使用
  • 减少布线工作量，例如采用符合AIDA标准的机器人兼容的 push-pull电缆
  • VISOR® 软件提供各种功能来确定组件的位置
  • 通过以下功能轻松连接领先制造商的机器人系统：
    • 机器人坐标系的自动标定
    • 位置数据的自动验证
    • 坐标的标准化传输

为该应用推荐的产品

VISOR® Robotic 机器人
Target Mark目标标记