为最后的装配设置外壳顶部

任务

在确定外壳顶部在材料载体中的位置后，现在要将部件放在外壳底部。

挑战

为了精确放置，传感器必须确定孔的坐标的确切位置，这些孔可能位于密封圈之下，在外壳底部部分。这种外壳顶部的尺寸增加了难度--即使是很小的错误测量也会导致机器人抓手或部件的损坏。

我们的解决方案

使用VISOR®机器人的窄视场变体，外壳底部孔位的准确位置被确定并以机器人坐标传输给控制器。视觉传感器的紧凑和坚固的设计使其能够被集成到机器人抓手中，有效地利用了分辨率，并能精确和顺利地将上部零件放在下部零件上。通过VISOR®中包含的手眼校准，它可以直接用机器人的坐标进行通信。此外，轮廓检测器提供位置控制，因此除了位置坐标外，还为安全放置模块提供额外的信息。由于外壳顶部部件的尺寸，X/Y坐标是根据两个部件的特征来确定的，然后计算成一个中心物体坐标。这导致了可靠放置的高精确度。可选的环形灯使孔的内部显得更暗，为位置确定创造更清晰的轮廓。