采访一位机器人专家

为什么要开发VISOR®机器人?

将视觉系统集成到机器人控制器中通常是一个挑战。VISOR®机器人的开发是为了满足客户对这一要求的简单和用户友好的解决方案的需求。借助VISOR®机器人，机器人和相机的“观察和抓取”的统一在广泛的应用领域成为可能，也被称为“机器视觉”或“视觉引导机器人”。

VISOR®机器人对用户和系统集成商有什么优势?

VISOR®机器人为用户和系统集成商提供了许多优势。最重要的优点之一是将VISOR®功能简化和标准化集成或连接到机器人控制器和机器人操作系统的HMI中。此外，方便的校准功能使VISOR®机器人的“像素坐标系”可以直接在机器人坐标系中工作。这些功能使机器人应用的设置和操作更容易，更高效，特别是对于诸如拾取放置，组装，粘合或螺钉等应用。

哪些应用领域特别适合使用VISOR®机器人?

VISOR®机器人提供了广泛的应用可能性，是一种最佳解决方案，特别是在取放应用以及存在检查中。在拾取和放置任务中，可以借助VISOR®机器人快速准确地检测，识别和定位物体。即使零件位置发生变化，VISOR®机器人也可以校正位置偏移并提高生产质量。视觉相机因此确保了一个稳定的过程，即使零件有位置变化。VISOR®机器人还在其他领域提供高灵活性和精度。例如，在视觉相机的帮助下，焊接过程或粘合任务也可以得到支持。

VISOR®机器人的应用领域分布在哪些行业

使用这项技术?

VISOR®机器人已被证明是各种行业的可靠解决方案，包括装配，搬运，包装，物流和塑料零件抓取。它成功地与机器人结合使用，用于广泛的应用。特别是，由于对高效机器人过程的高需求，汽车行业和相关供应商部门喜欢使用视觉相机。VISOR®机器人已经成功地为许多公司的自动化生产流程优化做出了贡献。

对于特定的机器人制造商，如优傲机器人和库卡，VISOR®机器人软件包的优势是什么?

VISOR®机器人软件包提供专门针对某些机器人制造商(如KUKA和Universal Robots)的要求量身定制的应用程序，可将视觉相机无缝集成到各自的机器人控制器中。这些应用程序提供了VISOR®机器人的简单设置和配置，使其更容易编程，调试和操作机器人系统。此外，这些应用程序是根据各自机器人的特定功能和能力量身定制的，以确保系统的最佳性能和准确性。这使用户可以在自动化拾取和放置任务和检查零件时受益于提高的效率和生产力

机器人与视觉相机结合的好处是什么?

机器人与视觉相机的结合为自动化生产带来了诸多优势。

通过集成视觉系统，如VISOR®机器人，零件可以可靠地定位和抓取，无论其方向如何，这使得每个零件形状的特殊对齐辅助成为多余的。

即使在处理或组装任务中零件形状经常变化，相机解决方案也比机械系统具有优势。随着视觉相机的使用，新部件的开发工作从机械设计转移到鼠标点击的新部件教学。

此外，相机解决方案还可以实现倾斜或偏移零件的无问题抓取。

典型的应用是机器人引导零件的定位，例如螺钉的精确放置，夹子的组装或粘合剂的应用。通过使用视觉相机检测零件的位置，可以精确地跟踪或纠正机器人路径的位置。

视觉相机的使用不仅减少了新零件的开发工作量，而且提高了生产的灵活性和效率。

哪些新技术/趋势将使我的装配更加灵活和高效:人工智能、图像处理、智能抓取技术还是协作机器人?

这些技术的正确组合至关重要。特别是，在装配过程中，图像处理与机器人的通信是重要的。校准问题常常被低估。早在2017年，SensoPart就开发了VISOR®机器人，这是一种用于机器人的视觉相机，可显着简化具有相应校准选项的应用程序的设置。随着用户友好的软件和广泛的功能，常见的2D应用程序，以及物体在3D坐标的位置检测，可以在机器人控制中以最小的努力解决，无论使用哪种机器人系统。通过创新的校准选项(手眼，基眼，校准板，点对列表)，机器人手臂上的相机或固定安装的相机的校准也非常简单直观。通过合适的接口和功能，这些设备的集成，例如在取放应用，组装，粘合甚至螺丝刀过程中，效率要高得多。

什麼是 cobots？

协作机器人，也称为协作机器人，在生产中越来越多地使用。它们为不可能或不需要完全自动化的生产过程提供了解决方案。协作机器人结合了人类的优点(灵活性、判断力、创造力、经验、直觉和概观)和机器人的优点(耐力、精度和强度)。它们与人类工人并肩工作，不会危及工人的安全。协作机器人还可以用于更简单的流程步骤，使员工能够从事更负责任和更有价值的任务。由于协作机器人在制造业中的使用，进入机器人使用的门槛已经大大降低。知名制造商，如库卡或优傲机器人提供了一系列协作机器人。

为什么摄像头对协作机器人特别重要?

它需要的不仅仅是有关节的手臂和灵活的抓手。它必须能够看到自己在做什么。为此，协作机器人与视觉传感器相结合。没有视觉，机器人只能移动到特定的预编程或计算位置。一旦某个部件不在预定位置，它就会丢失。另一方面，与机器人相连的摄像头可以识别图像中的目标，并将真实位置发送给机器人，以便机器人可以毫无问题地抓取目标。