凭借基于 AI 的 3D 视觉技术,实现高难度无序抓取流程的自动化处理——即使在物体位置多变、表面条件复杂的情况下,也无需具备深厚的图像处理专业知识。
- 借助 SensoPart 成熟可靠的 VISOR® 实现 3D 无序抓取
- 可靠识别复杂表面
- 通过云端 AI 训练,无需专业知识即可快速上手
3D 处理系统的优势
- 手动抓取和定位任务的自动化处理:3D 处理系统可接管以往需要人工完成的流程,从而提升生产流程效率。
- 可靠识别复杂对象:即使是透明、反光或其他难以识别的表面以及复杂形状的物体,也能够实现可靠的流程处理。
- 无需专业知识即可轻松完成设置:导入 CAD 文件、配置应用后,无需复杂参数设置即可直接启动。
- 更高的流程安全性:集成了碰撞预设功能可降低机器人、夹具及设备受损的风险。
- 更稳定的运转,减少停机时间:自动化流程可提升班次产能,并保障结果具备可重复性
- 更快的投资回报率:品质更高、周期更短且可全天候不间断运行,降低生产成本,实现更高投资回报率。
3D 无序抓取视觉解决方案组成
- 配备预装软件的计算单元
配备 NVIDIA GPU 的高性能工业电脑,专用于基于 AI 的部件识别与机器人通信 - 配备支架的相机模块
工业级相机系统能够实现可靠的图像采集,并轻松集成到您的机器人单元 - 配件与标定组件
包含标定板以及安装和连接配件,便于快速投入运行
3D 处理系统适用于哪些无序抓取应用?
我们的系统能够解决传统图像处理时常遭遇的各类难题,适用于杂乱散料、不规则几何形体、反光表面、透明零部件以及光线多变的各类场景。因此,即使是以往只能依靠人工完成,或需要高集成与复杂参数配置的应用,也能够实现自动化。
兼容主流机器人品牌
将混乱化为有序:系统实际应用展示
借助 SensoPart,5 步实现自动化 3D无序抓取解决方案
- AI 训练:基于 CAD 模型,在云端对 AI 进行训练。
- 图像采集:两台配备集成照明与对焦功能的 VISOR® 相机能够可靠采集部件图像。
- 运行时间分析:分析过程在配备高性能 GPU 的 Linux PC 上本地完成。
- 3D 定位:系统计算部件的 3D 位置和方向。
- 机器人通信:输出数据将直接传输至机器人控制器——无需额外增设控制单元。