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基于 AI 的工业自动化抓取解决方案

即将推出:3D 处理系统 – 由 VISOR® 提供支持

凭借基于 AI 的 3D 视觉技术,实现高难度无序抓取流程的自动化处理——即使在物体位置多变、表面条件复杂的情况下,也无需具备深厚的图像处理专业知识。

  • 借助 SensoPart 成熟可靠的 VISOR® 实现 3D 无序抓取
  • 可靠识别复杂表面
  • 通过云端 AI 训练,无需专业知识即可快速上手

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3D 处理系统的优势

  • 手动抓取和定位任务的自动化处理:3D 处理系统可接管以往需要人工完成的流程,从而提升生产流程效率。
  • 可靠识别复杂对象:即使是透明、反光或其他难以识别的表面以及复杂形状的物体,也能够实现可靠的流程处理。
  • 无需专业知识即可轻松完成设置:导入 CAD 文件、配置应用后,无需复杂参数设置即可直接启动。
  • 更高的流程安全性:集成了碰撞预设功能可降低机器人、夹具及设备受损的风险。
  • 更稳定的运转,减少停机时间:自动化流程可提升班次产能,并保障结果具备可重复性
  • 更快的投资回报率:品质更高、周期更短且可全天候不间断运行,降低生产成本,实现更高投资回报率。

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您想了解该系统是否适用于您的应用场景吗?我们的专家 Martin Stengel 可以针对您的具体应用场景评估可行性,欢迎您随时咨询。

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什么是 3D 无序抓取?

依托 AI 技术搭建的 3D 视觉系统,能完美适配 3D 无序抓取工况,轻松完成工业自动化各类高难度无序抓取、物料定位及取放搬运工作。该系统能够识别部件,确定其精确的位置与方向,并为机器人控制提供 3D 信息。 

我们的解决方案集成了两台来自 SensoPart 成熟可靠的 VISOR® 相机(配备集成照明和自动对焦功能)、来自 Cambrian 的 AI 分析软件,以及用于本地处理的高性能计算单元。由此打造出一套完整解决方案,可采集图像数据、进行空间解析,并生成精准的信息。

下載宣傳單張

3D 无序抓取视觉解决方案组成

  • 配备预装软件的计算单元
    配备 NVIDIA GPU 的高性能工业电脑,专用于基于 AI 的部件识别与机器人通信
  • 配备支架的相机模块
    工业级相机系统能够实现可靠的图像采集,并轻松集成到您的机器人单元
  • 配件与标定组件
    包含标定板以及安装和连接配件,便于快速投入运行

3D 处理系统适用于哪些无序抓取应用?

 我们的系统能够解决传统图像处理时常遭遇的各类难题,适用于杂乱散料、不规则几何形体、反光表面、透明零部件以及光线多变的各类场景。因此,即使是以往只能依靠人工完成,或需要高集成与复杂参数配置的应用,也能够实现自动化

抓取无序物体

准确定位并抓取杂乱堆放的部件

处理复杂部件

轻松识别不规则几何形状、透明或反光部件

箱体拆垛

对仓储料箱开展精准静态检测,自动化有序拆垛分拣

兼容主流机器人品牌

Logo ABB
Logo FANUC
Logo KUKA
Logo Universal Robots
Logo Yaskawa

 将混乱化为有序:系统实际应用展示

借助 SensoPart,5 步实现自动化 3D无序抓取解决方案

  1. AI 训练:基于 CAD 模型,在云端对 AI 进行训练。
  2. 图像采集:两台配备集成照明与对焦功能的 VISOR® 相机能够可靠采集部件图像。
  3. 运行时间分析:分析过程在配备高性能 GPU 的 Linux PC 上本地完成。
  4. 3D 定位:系统计算部件的 3D 位置和方向。
  5. 机器人通信:输出数据将直接传输至机器人控制器——无需额外增设控制单元。 

文档

关于 3D 无序抓取 的常见问题 

不需要。3D 处理系统的设计理念在于,用户无需具备深厚的图像处理专业知识。只需上传 CAD 模型并配置应用程序即可完成设置——无需繁琐的手动参数调整。

在完成应用评估后,将利用 CAD 数据在云端训练 AI 模型。运行时,两台 VISOR® 相机负责采集场景图像,数据分析则在配备高性能 GPU 的 Linux 电脑上本地完成。机器人将获得用于抓取流程的 3D 位姿数据。

传统图像处理通常需要大量参数设置工作,并且在面对位置多变、形状复杂、反光表面或无序散料时,很快就会遇到局限。我们的系统将 VISOR® 硬件与基于 AI 的 3D 分析以及基于 CAD 的云端训练相结合,使高难度的抓取任务能够更轻松、更可靠地实现。

探索我们的全系列机器人产品

VISOR® XE Robotic

VISOR® Robotic

VISOR® Robotic 视觉相机凭借其集成且标准化的接口,能够可靠地集成到现有设备中。

VISOR® Robotic +Z

VISOR® Robotic +Z 在传统 2D 机器人应用的基础上扩展了精准的深度信息,并集成于紧凑型机身中。

用于所有测量任务的距离传感器。三角测量传感器、带IO-Link的飞行时间传感器

DTECT® Distance

精密距离测量:了解我们的距离传感器,无论近距离还是远距离,均可实现可靠位置、高度和距离检测。

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