V20-RO-P3-C-2
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V20-RO-P3-C-2序号:
632-91129Scope of delivery:
VISOR® 视觉传感器, 操作手册, 安装支架 (MK 45) 和内六角扳手简短的说明:
VISOR® V20 Robotic (Professional),配置的 255 个检测器每个支持 255 项作业,带 C 型接口,局域网接口描述
应用
- 检测物体
- 测量
- 识别
- 定位
255 项任务,每项任务有 255 个检测器
- 对位: X/Y 和方向
- 模式匹配、轮廓、轮廓 3D、目标标记 3D: 图案、轮廓和 3D 位置的示教和检测
- 卡尺: 边缘间的距离
- BLOB、灰色阈值、亮度亮度评估
- 对比度: 对比度评估
- 条形码: 读取一维条码、EAN、UPC、RSS、2/5 Interleaved、2/5 Industrial、Code 32、Code 39、Code 93、Code 128、GS1、Pharmacode、Codabar
- 数据码: 读取二维条码 ECC200、QR-Code、PDF 417、ECC200 GS1
- OCR: 读取字体
- 结果处理:文本、数学: 监测和计算检测器结果
| 光学数据 | ||
|---|---|---|
| 图像芯片类型 | 单色 | |
| 分辨率 | HDV2 | |
| 像素数 (H x V) [px] | 1440 x 1080 | |
| 成像芯片技术 | CMOS | |
| 传感器尺寸 ["] | 1/2,9 | |
| 像素尺寸 [µm] | 3.45 | |
| 视野类型 | C-Mount(视野数据取决于所使用的镜头) | |
| 最小视野 (X x Y) [mm] | Abhängig vom gewählten Objektiv | |
| 聚焦驱动 | 取决于所选物镜 | |
| 功能 | ||
|---|---|---|
| 网络协议 | TCP/IP, Profinet, 以太网/IP, sFTP, SMB, FTP, 服务端口 | |
| 硬件 | VISOR® | |
| 最大任务数 | 255 | |
| 检测器最大数量 | 255 | |
| 校准 | 轮廓对比, 模式匹配, 边缘检测 | |
| 可用检测器 | 模式匹配, 轮廓, 轮廓(三维), BLOB, 目标标记(三维), 数据代码, 条形码, OCR, 亮度, 对比度, 灰度, 卡尺 | |
| 结果处理 | 文字, 数字, 3D 变换 | |
| 预处理 | 排列, 过滤 | |
| 机器人功能 | 夹具间隙检查, 结果偏移,图像坐标, 结果偏移 2D, 结果偏移三维 | |
| 附加功能 | 存档, 图像传输, 单个覆盖, 多重图像采集, 轮廓和模式匹配检测器的多重检测, 检测器轮廓的多重检测(3D), 任务校验, 条件执行 | |
| 校准 | 电路板(测量), 电路板(3D 变换), 手眼标定(6 轴机器人,SCARA 和桁架机器人), 基眼标定(6 轴机器人,SCARA 和桁架机器人), 缩放(测量), 点对列表(3D 变换) | |
| IO-Link | 无 | |
| 电气数据 | ||
|---|---|---|
| 工作电压 UB [V DC] | 18 ... 30 | |
| 典型电流 [mA] | 350 | |
| 电压源类型 | 设备必须由 2 级电源装置供电。 | |
| 就绪延迟 [ms] | ≤ 16,000 | |
| 反极性保护 | 是 | |
| 过压保护 | 否 | |
| 残余纹波 [%] | ≤ 5 Vss,3 级 | |
| 残余纹波说明 | EN 61000-4-17 | |
| 极性 | PNP/NPN | |
| 短路保护 | 是 | |
| 输入阈值(高) | > UB-1V | |
| 输入阈值(低) | < 3V | |
| 输入电阻 [kΩ] | > 20 | |
| 最大输出电流 [mA] | 50 | |
| 最大输出电流说明 | 最大值:100 mA,12 支引脚 | |
| 电感负载 | 典型值:继电器 17 K / 2 H,气动阀 1.4 K / 190 mH | |
| 最大输出电流(总计) [mA] | 200 | |
| 以太网传输速率 [Mbit/s] | 100 | |
| 可切换 IO 数量 | 6 | |
| 输出数 | 2 | |
| 输入数 | 2 | |
| 编码器功能 | 是 | |
| 机械数据 | ||
|---|---|---|
| 高度 [mm] | 85.0 | |
| 长度 [mm] | 45.0 | |
| 宽度 [mm] | 45.0 | |
| 重量 [g] | ~ 220 | |
| 前面板材料 | PMMA | |
| 外壳材料 | 铝质(铸造) | |
| 连接名称 | 电源 | |
| 插针数 | 12 | |
| 编码 | A | |
| 螺纹 | M12x1 | |
| 材料 | 金属 | |
| 类型 | 插头 | |
| 连接名称 | 局域网 | |
| 插针数 | 4 | |
| 编码 | D | |
| 螺纹 | M12x1 | |
| 材料 | 金属 | |
| 类型 | 插座 | |
| 环境温度:运行时 [°C] | 0 ... 50 | |
| 环境温度说明:操作 | 湿度:< 95 %,无冷凝 | |
| 环境温度:储存 [°C] | -20 ... 60 | |
| 环境温度说明:储存 | 湿度:< 95 %,无冷凝 | |
| 保护等级 | IP 65, IP 67 | |
| 保护等级说明 | 用于 C 型接口设备,必须使用保护管。 | |
| 抗振动和抗冲击 | EN 60068-2-6, EN 60068-2-27 | |
| Klassifizierung Referenzmerkmale | ||
|---|---|---|
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 10.1 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 11.0 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 11.1 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 12.0 |
| Sensor (image analysis) | 27310205 | ECLASS 13.0 |
| 描述 | 应用程序 | 行业 |
|---|---|---|
| 对润滑剂自动计量 | 定位 |
机器人
, 装配与搬运 |
| 组件的螺丝连接 | 定位 |
机器人
, 装配与搬运 |
| 测试站的配备 | 定位 |
机器人
, 装配与搬运 |
| 包装码垛 |
定位
, 检测 |
机器人
, 包装技术 , 内部物流 |
| 电子元件在外壳中的固定 | 定位 |
机器人
, 装配与搬运 , 电子行业 |
| 监测润滑剂的正确应用 | 检查 (AI) |
机器人
, 装配与搬运 |
| AGV 机器人协助加油(使用目标标记 3D) | 定位 |
汽车行业
, 装配与搬运 , 机器人 , 内部物流 |
| VISOR® 使工件位置一目了然 | 定位 |
汽车行业
, 装配与搬运 , 机器人 , 电子行业 , 食品和饮料 , 塑料技术 , 实验室自动化 , 药品和化妆品 , 太阳能工业 , 包装技术 , 内部物流 |
| 用SensoWeb实现整个过程的可视化 |
检查 (AI)
, 识别 , 定位 , 分类 AI |
汽车行业
, 装配与搬运 , 机器人 , 电子行业 , 食品和饮料 , 塑料技术 , 实验室自动化 , 药品和化妆品 , 太阳能工业 , 包装技术 |
| AGV 上的机器人协助装配(使用 Target Mark 3D) | 定位 |
机器人
, 装配与搬运 , 汽车行业 , 内部物流 |
| 通过振动输送机自动进料组件 | 定位 |
机器人
, 装配与搬运 |
| 从装载托盘安全进料 |
定位
, 检测 |
机器人
, 装配与搬运 |
| 拆除电池模块的位置确定 | 定位 |
汽车行业
, 机器人 |
| 将电池模块插入外壳的下部 | 定位 |
汽车行业
, 机器人 |
| 自动化螺栓连接的位置检测 | 定位 |
汽车行业
, 机器人 , 装配与搬运 |
| 电气插头连接的自动装配 | 定位 |
汽车行业
, 机器人 , 电子行业 |
| 拆卸上壳体部分的位置检测 | 定位 |
汽车行业
, 机器人 |
| 壳体下部在材料容器中的位置检测 | 定位 |
汽车行业
, 机器人 |
| 为最后的装配设置外壳顶部 | 定位 | 汽车行业 |
| 上壳体部分的自动螺栓连接 | 定位 |
汽车行业
, 装配与搬运 , 机器人 |
| 用于泄漏测试的吸枪定位 | 定位 |
汽车行业
, 机器人 |





