Skip to main content

Exemple d'application

Positionnement des sondes de détection pour les tests d'étanchéité

Titelbild

La tâche

Le test d'étanchéité est l'une des dernières étapes de production d'un pack de batteries. Les sondes de détection doivent être positionnées avec précision vers des positions spécifiques pour le contrôle du gaz.

Le challenge

Le tube de la sonde de détection est très fin et sensible. Un positionnement précis du robot est nécessaire pour éviter d'endommager la sonde.

Notre solution

Le VISOR® Robotic, dans sa version à champ de vue narrow, détecte des caractéristiques telles que les têtes de vis ou les bords de composants dont le contour peut être appris et évite ainsi d'endommager la sonde de détection. En outre, l’outil contour offre la possibilité d'une fonction d’ajout d’un décalage 3D facilement paramétrable pour le déplacement relatif de l'outil du robot afin d'amener la sonde de détection à la position de mesure correcte.
Grâce à la calibration Hand-Eye incluse dans le capteur, celui-ci communique directement les coordonnées dans le repère du robot. La calibration peut être effectuée à n'importe quel endroit et, grâce à un échange de données intégré entre le robot et la caméra, il est toujours possible de travailler dans toute la zone de travail du robot.
Grâce à la haute performance de calcul du VISOR®, les coordonnées de position sont disponibles quelques millisecondes seulement après l'acquisition de l'image.

Le capteur de vision pour la robotique guide la lance de reniflage précisément à la position souhaitée pour le contrôle du gaz. Fonction de décalage 3D avec le détecteur de contour dans le logiciel VISOR®.

Votre avantage

  • Grâce à la calibration Hand-Eye entièrement automatisable, le VISOR® fournit toujours des informations réelles sur les coordonnées X/Y et l'angle, sans calcul fastidieux par le contrôleur du robot.
  • Avec ses hautes performances de calcul dans un design compact, le boîtier VISOR® est prédestiné à être utilisé directement sur l’outil du robot.
  • Câblage avec les robots simplifié, par exemple, avec des câbles push-pull conformes à la norme AIDA.
  • Le logiciel VISOR® offre divers outils pour déterminer la position des composants.
  • Connexion facile aux systèmes robotiques des principaux fabricants avec des fonctions telles que:
    • Calibration automatisée dans le système de coordonnées du robot
    • Validation automatisée des données de position
    • Transmission des coordonnées standardisée

Produits recommandés pour ces applications

Grille de calibration
VISOR® Robotic