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Exemple d'application

Vissage automatisé de la partie supérieure du boîtier

Titelbild

La tâche

Après avoir placé la partie supérieure du boîtier sur la partie inférieure, les deux composants doivent être vissés ensemble. Pour ce faire, le capteur doit détecter la position des perçages de vis dans la partie supérieure du boîtier.

Le challenge

Les perçages sont situés sous partie supérieure du boîtier placé. Le capteur doit déterminer la position des trous dans la partie inférieure. Les réflexions des composants rendent la détection de la position des trous encore plus difficile. En raison du nombre d'opérations de vissage élevé, la détection par le capteur ne doit pas augmenter le temps de cycle, déjà considérable.

Notre solution

Le VISOR® Robotic, dans la version d’optique narrow détecte précisément les perçages à une distance suffisante. Ainsi, la distance entre le système de vissage et le module batterie est suffisante pour éviter de les endommager.
Grâce à la calibration Hand-Eye inclus dans le capteur, celui-ci communique directement en coordonnées robot. La calibration peut être effectuée à n'importe quel endroit et, grâce à un échange de données intégré entre le robot et la caméra, il est possible de travailler dans toute la zone de travail du robot.
Un éclairage annulaire en option rend l'intérieur du perçage plus sombre, créant un contour plus clair pour une meilleur localisation de la pièce. Grâce à la haute performance de calcul du capteur de vision, les coordonnées de position sont disponibles quelques millisecondes seulement après l'acquisition de l'image.

Le capteur de vision pour robot détecte la position des trous de perçage à visser en quelques millisecondes. Le capteur de vision pour la robotique détecte précisément les trous de vis pour le processus de vissage.

Votre avantage

  • Gain de temps : de nombreux perçages peuvent être détectés et vissés en peu de temps.
  • Grâce à la calibration Hand-Eye entièrement automatisable, le VISOR® fournit toujours des informations réelles sur les coordonnées X/Y et l'angle, sans calcul fastidieux par le contrôleur du robot.
  • Avec ses hautes performances de calcul dans un design compact, le boîtier VISOR® est prédestiné à être utilisé directement sur l’outil du robot.
  • Câblage avec les robots simplifié, par exemple, avec des câbles push-pull conformes à la norme AIDA.
  • Le logiciel VISOR® offre divers outils pour déterminer la position des composants.
  • Connexion facile aux systèmes robotiques des principaux fabricants avec des fonctions telles que:
    • Calibration automatisée dans le système de coordonnées du robot
    • Validation automatisée des données de position
    • Transmission des coordonnées standardisée

Produits recommandés pour ces applications

VISOR® Robotic
Grille de calibration
Eclairage annulaire