배터리 모듈 분리를 위한 위치 측정

작업

배터리 팩에는 배터리 모듈과 같은 여러 부품이 설치됩니다. 비접촉으로 마킹된 코드를 읽고 컨테이너상의 해당 부품의 위치를 검출합니다.

과제

부품들은 컨테이너에 정리됩니다. 컨테이너에 적재된 부품 중 원하는 대상물을 선택하기 위해 센서는 부품의 정확한 위치를 검출해야 합니다. 배터리 모듈의 손상을 방지하기 위해 높은 정확도가 요구됩니다.

솔루션

두 개의 VISOR® Robotic이 로봇 그리퍼에 양쪽에 직접 설치됩니다. 효율적인 해상도 제공으로 컨테이너에서 상단 하우징을 정확하고 원활하게 분리할 수 있습니다. 비전 센서에 포함된 hand-eye calibration  기능을 통해 로봇으로 직접 통신 가능합니다. 또한 Contour 검출기는 위치 제어를 제공하여 모듈의 안전한 픽킹을 위한 추가 정보를 제공합니다. VISOR®는 현재 로봇 위치가 VISOR®로 전송되어 대상물의 실제 위치 정보가 제공됩니다. 이는 특히 서로 다른 스토리지 영역의 여러 대상물을 처리할 때 상당히 유용합니다.