조립 및 취급

로봇은 AGV를 사용하여 처리 셀로 이송되는 배터리 팩의 다양한 공정 단계를 거칩니다.

투명 필름의 생산 과정에서 필름은 롤러 컨베이어 벨트를 통해 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 이동됩니다. 필름의 존재 여부를 확인하여 다음 생산 단계를 시작하기 위해 광학 센서가 사용됩니다.

In car door seal production seals of various lengths must be handled with precision. To ensure correct placement, each seal is guided along a conveyor belt. During transport, the end of the seal must be detected so the conveyor can stop at the exact position for the next step. An optical sensor is required to identify the end of the seal in continuous operation and send a signal to the conveyor belt to stop at the correct position. Once the seal is correctly positioned, it can move on to the next production step.

많은 PCB에서 써멀 페이스트(Thermal paste)는 전자 부품과 방열판 사이의 최적의 열 전달을 보장합니다.
써멀 페이스트(Thermal paste)를 잘못 바르면 부품이 손상될 수 있습니다
이러한 위험을 방지하려면 카메라로 써멀 페이스트의 유무, 위치, 올바른 형상을 확인해야 합니다.

In production, components, e.g. sheet metal parts, must be identified. During assembly processes, there is a risk of mixing up similar components. The identification of an incorrect part after installation can have costly consequences

전체 생산 공정에서 모니터링과 점검이 필요한 많은 양의 데이터가 발생합니다. 작업자는 이 데이터를 쉽게 확인, 관리, 평가할 수 있어야 합니다. 그래야 이 공정에 수정해야 할 부분이 있는지 파악하고 수정을 실행할 수 있습니다.

로봇은 유연한 공급 플랫폼에서 부품을 픽킹(picking)하는 작업을 수행합니다. 대상물의 위치가 다를 수 있지만 비전 센서는 부품의 정확한 위치를 식별하여 로봇에 전달 가능합니다. 

무선 스크류드라이버의 외부 케이싱을 나사로 체결할 때 나사 체결 순서부터 개별 나사의 각기 다른 체결 토크에 이르기까지 여러 매개변수들을 준수해야 합니다. 부품이 공급되는 위치가 다양하다는 점 역시 이 공정 단계를 더욱 더 복잡하게 만듭니다.

배터리 팩 조립을 위해 많은 양의 나사가 처리됩니다. 벙커 피드 시스템은 이러한 나사를 보관하는데 사용됩니다. 원활한 생산공정을 위해 나사 보충 시기를 제 때 알리는 것은 매우 중요합니다.

배터리 팩 조립에 필요한 수량의 나사가 벙커 피드 시스템에 저장되고, 나사 조립 시스템으로 공급됩니다. 원활한 생산을 위해 센서가 잘못 정렬된 나사를 검출하고 올바른 위치에 있는 나사만 나사 시스템에 공급하는 것이 중요합니다.

조립 과정에서 용접 부위의 품질을 보장하기 위해 두 금속판을 가능한 한 근접하게 정렬하는 것이 필요합니다. 이 어플리케이션의 목적은 두 금속판 사이의 간격을 측정하고 측정된 값을 제어 시스템에 전송하는 것입니다.

금속 시트에 펀칭, 밀링 또는 절단으로 만들어진 홀은 조립 과정에서 규격 정확도를 검사합니다.

Bauteile sollen mithilfe eines Doppelgreifers aus einer Maschine entnommen werden. Lichttaster sind erforderlich, um die Anwesenheit der Teile zuverlässig an den Roboter zu signalisieren. Bei einem Greifprozess muss überprüft werden, ob das Objekt korrekt gegriffen wurde. Beim Ablegen kann es vorkommen, dass das Objekt am Greifer hängen bleibt und der Roboter beim nächsten Greifprozess einen Crash fährt. Es werden also zwei Schaltpunkte benötigt. Ein Schaltpunkt, um den korrekten Sitz zu prüfen und ein Schaltpunk, um zu prüfen, ob der Greifer leer ist.

작업 유리 제조 및 가공 과정에서 유리 시트나 부품은 생산 단계 간 이동 시 자주 로봇을 사용해야 합니다. 오류 없는 작동을 위해 로봇은 매번 이동 전에 투명 유리의 유무를 확인해야 하며, 이를 위해 신뢰할 수 있는 센서 솔루션이 필요합니다.

로봇을 사용하여 AGV에 자동으로 연료를 공급하거나 재 충전할 수 있습니다. 로봇이 충전 시스템 또는 연료 포트를 AGV에 도킹하여 공정을 간소화합니다.

많은 어플리케이션에서 핀 위치가 색상으로 구분된 커넥터 하네스는 서로 다른 부품 간의 전기 연결을 하는 데 사용됩니다.

최종 제품 관리 과정에서 제품이 올바르게 밀봉되었는지 확인합니다. 이 어플리케이션의 목적은 운송 중에 제품이 누출되지 않도록 마개가 완전히 밀봉되었는지 확인하는 것입니다.

현대 제조업에서 원활한 부품 추적(Track-and-Trace)에 대한 중요성이 증가하고 있습니다. 데이터 매트릭스 코드 (DMCs)는 식별 및 추적을 위한 가장 신뢰할 수 있는 방법 중 하나로 부상했습니다. 각 구성품의 데이터 매트릭스 코드를 스캔하여 정밀한 제품 처리와 완벽한 시리얼 번호를 관리하는 것이 목적입니다.

생산 과정에서 부품은 반드시 식별되어야 합니다. 조립 과정에서 유사한 부품 간 혼동이 일어날 수 있습니다. 또한, 설치 후 잘못된 부품을 식별할 경우 높은 비용이 발생할 수 있습니다.

차량을 조립할 때, 금속판 부품과/또는 플라스틱 부품은 서로 연결되어야 합니다. 이러한 부품들은 일반적으로 클립을 사용하여 나사로 고정하거나 꽂아 연결됩니다.

대부분의 전기 부품에는 핀이 있는 플러그 연결부가 있습니다. 생산 과정에서 이러한 핀은 기계적 충격과 같은 다양한 영향으로 인해 구부러지거나 위치가 잘못될 수 있습니다. 이로 인해 구성품이 손상될 수 있습니다. 따라서 핀을 주의 깊게 검사하여 손상 가능성을 조기에 발견하는 것이 중요합니다.

진동 나선형 컨베이어는 다양한 종류의 작은 부품과 접합요소를 분류, 운반, 수송하는데 사용될 수 있습니다. 스프링, 나사, 너트, 핀, 와셔, 캡 및 특수 요소가 분류되어 자동으로 후속 공정에 사용할 수 있습니다. 서로 다른 유형의 스프링이 진동 보울 피더에 처리될 수 있습니다. 잘못된 스프링은 불량품이 되거나 기계를 손상시킬 수 있습니다. 비전 센서는 올바른 스프링 유형이 공급되는지 확인하는 데 사용됩니다.

이 공정에서는 윤활유 공급 시 윤활유가 번지거나 묻지 않도록 하기 위해 밀리미터 단위의 정확도가 필요합니다. 충분한 양의 윤활유를 정확하게 도포해야 제 기능을 발휘할 수 있습니다.

윤활유를 도포할 때 높은 정밀도가 가장 중요합니다. 하지만 가끔씩 약간의 불균일성이 발생하여 생산 공정의 품질을 떨어뜨릴 수 있습니다. 따라서 조기에 잠재적 오류를 감지하는 것이 중요합니다.

배터리 모듈은 하우징 하부에 나사로 고정되어야 합니다. 센서는 기계장치 아래에 위치한 나사 구멍의 위치를 검출합니다.

자동화 창고 시스템(AS/RS)은 오늘날의 고효율 인트라로지스틱스(intralogistics) 운영에 필수적입니다. 이 시스템은 사용 가능한 공간을 최대한 활용하면서 빠르고 체계적인 보관 및 검색을 가능하게 합니다. 상품은 소형 구획 내의 컨테이너 또는 빈에 보관되어 물류 효율을 높이고 처리량을 증가시킵니다.
원활하고 오류 없는 작업을 위해 이 시스템은 정확한 구획 포지셔닝과 신뢰할 수 있는 사용 상태 모니터링에 달려 있습니다. 적절한 감지가 이루어지지 않으면 충돌이나 보관 오류가 발생할 수 있습니다. 따라서 구획이 비어 있는지, 부분적으로 채워져 있는지, 완전히 채워져 있는지를 판단하기 위해 강력한 광학 센서가 필요하며, 이는 안전하고 효율적인 물류 흐름을 유지하는 데 도움을 줍니다.

전자기기 제조 공정 중 인쇄 회로 기판(PCB)은 컨트롤 유닛, 배터리 팩, 기타 조립체 등에서 로봇으로 자동 고정됩니다. 정밀도와 신뢰성을 보장하기 위해 로봇은 PCB의 위치와 각 나사 홀의 정확한 위치에 대한 정확한 정보를 필요로 합니다. 비전 센서는 PCB가 올바르게 위치해 있는지 확인하고 로봇에 정확한 나사 위치 좌표를 제공함으로써 이 작업을 수행합니다.

최종 제품을 확인 시 제품의 외관이 균일한지 확인해야 합니다. 이 어플리케이션의 목적은 제품이 판매대에서 동일하게 보이도록 포장에 접착 라벨이 정확하게 위치하도록 하는 것입니다.

정밀한 드릴 자동화를 위한 목재 패널 감지

가구 제작 과정에서는 다양한 종류의 목재 패널에 수많은 구멍을 뚫는 작업이 자주 필요합니다. 이 과정을 자동화하기 위해서는 목재 패널의 정확한 위치를 정확히 파악해야 합니다.

범용 로드 캐리어에 재료가 공급될 뿐 아니라 진동 피더 구성을 갖춘 벌크 저장소를 이용함으로써 높은 유연성을 달성할 수 있습니다. 이는 특히 플라스틱이나 금속으로 된 기계식 구성요소와 같은 작은 부품을 운반하는 데 적합합니다. 

진동 컨베이어에서 신뢰성 있는 롤러 위치 제어

올바른 다운스트림 조립을 위해 보관함이나 저장함에서 나온 롤러는 진동 컨베이어에 올바른 방향으로 진입해야 합니다. 롤러가 잘못 정렬된 경우 센서가 이를 확실히 감지하고 역방향 공기 분사를 통해 자동으로 저장함으로 되돌려 보내야 합니다.

도장은 자동차 생산에서 중요한 공정으로, 미적인 측면뿐만 아니라 기능적인 측면에서도 중요합니다. 이 공정에서 차체는 페인트로 코팅됩니다. 전체 공정에서 중요한 부분은 광학 센서를 이용하여 건조 후 다양한 차체 부품의 위치를 제어하는 것입니다. 다음 단계인 조립 공정으로 넘어가기 위해서는 후드, 트렁크 리드, 도어와 같은 모든 차체 부품이 잘 닫혀 있어야 합니다.

생산 공정에 사용할 구성품들이 로드 캐리어에 공급됩니다.  여기에서 어려운 점은 로드 캐리어의 위치를 최대한 정확하게 잡는 것입니다. 안정적인 로봇 보조 처리 공정을 위해서는 로드 캐리어의 정확한 위치가 꼭 필요합니다. 

전자 부품을 조립하고 생산하는 과정에서 커넥터를 인쇄 회로 기판에 부착하고 커넥터에 전선이나 케이블을 삽입해야 합니다. 커넥터가 소켓에 완전히 삽입되었는지 확인하기 위한 어플리케이션입니다.

컨베이어 벨트 상의 대상체에 대한 신뢰성 있는 유무 감지

매일 수백만 개의 대상체가 컨베이어 벨트를 따라 이동하며 다음 공정 단계로 진행됩니다. 다운스트림 작업이 시작되기 전에 먼저 대상체가 작업물 운반대에 존재하는지 확인해야 합니다. 이 유무 검사를 안정적으로 수행하고 생산 라인이 원활하게 가동되도록 유지하기 위해서는 센서가 필요합니다.

전자 부품 생산 과정에서 부품들은 나사로 조립되어야 합니다. 이 과정을 자동화하면 품질을 저하시키지 않으면서 가능한 한 많은 부품을 짧은 시간 내에 조립할 수 있습니다. 단축된 사이클 시간을 달성하기 위해, 부품이 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 동안 나사 조립 작업이 연속적으로 수행되어 빠르고 효율적인 프로세스를 보장합니다.

전자제품 제조 시, 공정 과정에서 매우 섬세하거나 아주 작은 구성품을 취급해야 하는 경우가 자주 발생합니다. 이 예시처럼, 제어 칩 배치 시, 무슨 일이 있어도 손상을 방지해야 하므로 그리퍼 오류가 발생할 수 없습니다.

코로나19 테스트 키트 생산을 간소화하려면 자동화된 테스트 조립이 필요합니다. 테스트 키트는 여러 요소들로 이뤄집니다. 조립을 자동화하려면 개별 구성품들의 회전 방향과 기울기/경사 정도를 확인해야 합니다. 그래야만 기계가 키트를 올바르게 조립할 수 있습니다.

유연한 모바일 로봇 이용은 머신 텐딩 공정을 위한 매력적인 솔루션입니다. 하지만 이러한 유연성으로 인해 로봇 위치가 비교적 부정확해질 수 있습니다. 

롤러 컨베이어 벨트에 운반되는 투명 필름의 제조 과정에서, 생산의 다음 단계로 진행하기 전에 필름의 유무를 확인하기 위해 광학 센서를 사용하는 것이 필수적입니다.

조립, 포장 및 생산 과정 중 다양한 분야에서 각 작업 단계별로 부품들을 트레이에서 수집해야 합니다.

산업 자동화 과정에서 광학 센서를 이용하여 플레이트를 검사할 수 있습니다. 박편은 금속성이며 반짝이거나 빛을 강하게 흡수하는 검은색일 수 있습니다.

배터리 팩 조립에 필요한 수량의 나사가 벙커 피드 시스템에 저장되고 나사 체결 시스템으로 공급됩니다. 트리거가 작동되기전 공급시스템의 특정 위치에서 나사의 위치가 올바른지 검출되어야 합니다.

하우징 상부와 하부를 나사로 조립하기 위해 센서가 하우징 상부에 있는 나사 구멍의 위치를 검출합니다.