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응용분야

Checking the colour and position of multi-coloured cables

작업 정의

전자 부품의 조립과 생산 시, 인쇄회로기판에 커넥터를 부착해야 하며 와이어나 케이블을 커넥터에 삽입해야 합니다.  이 작업에서 센서 사용의 목적은 정확한 케이블 색상이 제 위치에 오도록 하는 것입니다. 이것은 극성이 바뀌지 않도록 하고 단락이나 신호 부재가 발생하지 않도록 하기 위해 반드시 필요합니다. 

커넥터에 케이블이 2행으로 배치된 경우 어려움이 생길 수 있습니다. 이럴 경우에 행들을 하나씩 차례로 확인해야 합니다. 또한 케이블은 유연하기 때문에 점검 시 언제나 같은 위치에 있지 않다는 점과 케이블 자체도 빛을 반사할 수 있다는 점으로 인해 어려움이 한층 가중됩니다. 그리고 컬러 칩이 있는 센서는 외부 광원에 민감하기 때문에 밝기의 변동이 발생할 수 있습니다.

Raw image

Raw image

The challenge

The colours cannot be applied exactly the same on the cable, resulting in slight variations in the colour values. In addition, there is the possibility of slight deviations in the position of the cables.

솔루션

편광 필터는 빛나는 케이블에서 반사된 빛을 차단할 수 있습니다.  VISOR® Object Color는 컬러필드 감지기를 이용하여 커넥터의 제 위치에 맞는 색상의 케이블이 장착되었는지 확인합니다. 

여기서 장점은 히스토그램을 통해 검사 설정을 간단히 할 수 있게 되었다는 것입니다. 확인된 색상은 라이브 이미지로 직접 확인이 가능합니다. 색 농도를 설정하면 밝기 변동에 관계 없이 색상을 감지할 수 있습니다. 감지기 필드가 커넥터 가까이 위치하면 케이블 꼬임도 심각한 문제가 되지 않습니다. 

이 작업에 센서도 적용하고 그와 동시에 커넥터가 완전히 삽입되었는지 여부도 무리없이 검사할 수 있습니다. 

Schematic setup

d = 50 - 200 mm

Your advantages

  • Strong colour channel features for binarisation
  • BLOB detector with proven functions such as free-form tool and geometric evaluation
  • Polarisation filter as accessory
  • Simple operation

이 응용분야를 위한 권장 제품