Skip to main content

로보틱스

이미지 가이드 로보틱스 - 로봇의 "눈"

자동화는 오늘날 많은 산업 분야에서 로봇 없이는 상상할 수 없습니다. 특히 사람과 나란히 작업할 수 있는 협동 로봇 시스템(코봇)이 최근 몇 년 동안 널리 적용되었습니다. SensoPart의 비전 센서는 로봇의 "눈" 역할을 합니다.

저희 로보틱스 전문가 VISOR® Robotic은 부품 위치에 관한 모든 필요한 정보를 로봇에게 제공합니다. 이 데이터는 전송되기 전에 센서 내에서 로봇 좌표로 변환되어 로봇이 정확하게 부품을 잡도록 합니다.  그리퍼 공간 확인과 그리퍼 포인트 오프셋과 같은 특수 기능은 처리 작업의 자동화가 더욱더 안전하게 수행될 수 있도록 해줍니다. 필요할 경우 거리 센서를 추가로 이용할 수 있습니다. 저희 제품군은 전세계에서 가장 작은 광학 거리 센서인 서브미니어쳐 센서 FT 10-RLA부터 다재다능한 모델 FT 55-RLAM까지 다양합니다. 그렇기 때문에 부품의 형태와 위치가 다양하더라도 로봇은 언제나 정확하게 부품을 확보할 수 있습니다.

제품 완성까지의 단계

협동 로봇은 소비재 생산라인에 자주 적용됩니다. 고품질을 보증하고 공정의 효율성을 위해 모든 단계에 필수적입니다.  

SensoPart의 광학 및 비전센서는 공정의 모든 단계에서 특정 기능과 사용 편의성을 위해 적용됩니다.

Modellfabrik Robotik

로봇 어플리케이션을 위한 스마트 비전 및 센서 솔루션 Broschüre (pdf, 9.67 MB)

주요 로봇 시스템에 간단히 연결

VISOR ® Robotic 비전 센서는 다양한 로봇 애플리케이션에 적용하기 위해 특별히 개발되었습니다.  통합 표준 인터페이스를 통해  제조업체의 기존 설치환경이나 로봇 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.

특별 개발된 앱과 기능 모듈은 비전 센서와 로봇 간의 통신을 원활하게 하며, 설치, 작동 및 데이터 교환을 상당히 용이하게 합니다.

이를 통해 다양한 어플리케이션의 센서들을 빠르게 통합할 수 있습니다.

주요 제조업체의 솔루션에 간단히 연결

당사의 앱 및 기능 모듈 외에도 다른 솔루션 제공업체의 로봇 어플리케이션의 설치도 간단히 가능합니다.

다른 프로그램과 VISOR ® Robotic의 프로그램을 함께 문제없이 작동할 수 있습니다. 추가 도구를 통해  로봇과의 통신, 설정 및 작동을 더 수월하게 가능하며 가능한 작업의 범주가 다양해집니다.

어플리케이션 예시

다음 응용분야 예시는 저희 제품을 실제로 이용할 수 있는 사례를 제시합니다.

어플리케이션 사례 선택

23 검색 기준과 일치하는 어플리케이션 사례

설명
어플리케이션
설명
AGV 사용한 로봇 조립(Target Mark 3D 사용)

로봇은 AGV를 사용하여 처리 셀로 이송되는 배터리 팩의 다양한 공정 단계를 거칩니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
SensoWeb을 통한 전체 공정의 시각화

전체 생산 공정에서 모니터링과 점검이 필요한 많은 양의 데이터가 발생합니다. 작업자는 이 데이터를 쉽게 확인, 관리, 평가할 수 있어야 합니다. 그래야 이 공정에 수정해야 할 부분이 있는지 파악하고 수정을 실행할 수 있습니다.

어플리케이션
검사 (AI)
분류 AI
식별
포지셔닝
설명
VISOR® Robotic +Z: 더 먼 거리 측정을 위한 2D 비전 기반 로봇과 결합 솔루션

로드 캐리어에서 차체 부품 제거를 위한 2D비전 기반 로봇의 통합 거리 측정

어플리케이션
거리 측정
포지셔닝
설명
구성 요소의 위치를 알아볼 수 있는 VISOR®

로봇은 유연한 공급 플랫폼에서 부품을 픽킹(picking)하는 작업을 수행합니다. 대상물의 위치가 다를 수 있지만 비전 센서는 부품의 정확한 위치를 식별하여 로봇에 전달 가능합니다. 

어플리케이션
포지셔닝
설명
구성품의 나사 체결 조립

무선 스크류드라이버의 외부 케이싱을 나사로 체결할 때 나사 체결 순서부터 개별 나사의 각기 다른 체결 토크에 이르기까지 여러 매개변수들을 준수해야 합니다. 부품이 공급되는 위치가 다양하다는 점 역시 이 공정 단계를 더욱 더 복잡하게 만듭니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
누출 검사를 위한 스니퍼 랜스(sniffer lances) 위치 검출

누출 검사는 배터리 팩의 최종 생산 단계 중 하나입니다. 가스누출을 점검하기 위해  스니퍼랜스(sniffer lances)를 점검 위치로 정확하게 안내합니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
로봇을 활용한 AGV 급유(Target Mark 3D 사용)

로봇을 사용하여 AGV에 자동으로 연료를 공급하거나 재 충전할 수 있습니다. 로봇이 충전 시스템 또는 연료 포트를 AGV에 도킹하여 공정을 간소화합니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
배터리팩 모듈 분리를 위한 위치 검출

배터리 팩 안에는 배터리 모듈과 같은 여러 구성품이 설치되어 있습니다. 배터리 모듈 분리를 위해 컨테이너에서 그 위치를 비접촉으로 검출합니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
부품 컨테이너에 있는 하우징 하부 부품 위치 검출

배터리 팩의 바닥은 하우징 하단부이며 이 하단부 부품은 갠트리 로봇(Gantry robot)이나  수직다관절 로봇(Articulated robot)에 의해 컨테이너에서 가장 먼저 픽킹됩니다. 이를 위해 비 접촉 방식으로 부품의 위치를 파악합니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
쉬운 추적성: 코드 내용, 텍스트 표시 및 보관

현대 제조업에서 원활한 부품 추적(Track-and-Trace)에 대한 중요성이 증가하고 있습니다. 데이터 매트릭스 코드 (DMCs)는 식별 및 추적을 위한 가장 신뢰할 수 있는 방법 중 하나로 부상했습니다. 각 구성품의 데이터 매트릭스 코드를 스캔하여 정밀한 제품 처리와 완벽한 시리얼 번호를 관리하는 것이 목적입니다.

어플리케이션
식별
설명
윤활유 자동 공급

이 공정에서는 윤활유 공급 시 윤활유가 번지거나 묻지 않도록 하기 위해 밀리미터 단위의 정확도가 필요합니다. 충분한 양의 윤활유를 정확하게 도포해야 제 기능을 발휘할 수 있습니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
윤활유의 정확한 도포 상태 모니터링

윤활유를 도포할 때 높은 정밀도가 가장 중요합니다. 하지만 가끔씩 약간의 불균일성이 발생하여 생산 공정의 품질을 떨어뜨릴 수 있습니다. 따라서 조기에 잠재적 오류를 감지하는 것이 중요합니다.

어플리케이션
검사 (AI)
설명
자동 보관 및 회수를 위한 로드 캐리어 위치 결정

AGV는 유연한 물류 공정을 가능하게 합니다. AGV가 올바른 위치에서 로드 캐리어를 들어올리고 내릴 수 있도록 광학 센서를 이용하여 트리거 신호를 제공해야 합니다. 센서는 플로우 랙의 특정 위치에서 적재 캐리어를 감지해야 합니다.

어플리케이션
탐지
포지셔닝
설명
자동 볼트 체결을 위한 위치 검출

배터리 모듈은 하우징 하부에 나사로 고정되어야 합니다. 센서는 기계장치 아래에 위치한 나사 구멍의 위치를 검출합니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
적재된 하우징 상부 부품을 픽킹하기 위한 위치 검출

배터리 팩을 닫기 위한 하우징 상부 부품을 갠트리 로봇(Gantry robot)이나  수직다관절 로봇(Articulated robot)을 이용하여 컨테이너에서 픽킹합니다. 대상물 픽킹을 위해 컨테이너 안에 있는 부품의 위치를 파악합니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
전기 플러그 연결의 자동 조립

 고전압 배터리에 설치된 모듈들은 서로 전기적으로 연결되어야 합니다. 케이블 커넥터를 정확히 설치하여 손상을 방지해야 합니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
진동 컨베이어를 이용하는 로봇 피더 시스템

범용 로드 캐리어에 재료가 공급될 뿐 아니라 진동 피더 구성을 갖춘 벌크 저장소를 이용함으로써 높은 유연성을 달성할 수 있습니다. 이는 특히 플라스틱이나 금속으로 된 기계식 구성요소와 같은 작은 부품을 운반하는 데 적합합니다. 

어플리케이션
포지셔닝
설명
캐리어에서 재료 공급하기 (케이싱 부품)

생산 공정에 사용할 구성품들이 로드 캐리어에 공급됩니다.  여기에서 어려운 점은 로드 캐리어의 위치를 최대한 정확하게 잡는 것입니다. 안정적인 로봇 보조 처리 공정을 위해서는 로드 캐리어의 정확한 위치가 꼭 필요합니다. 

어플리케이션
탐지
포지셔닝
설명
케이싱 내 전자 구성품 배치

전자제품 제조 시, 공정 과정에서 매우 섬세하거나 아주 작은 구성품을 취급해야 하는 경우가 자주 발생합니다. 이 예시처럼, 제어 칩 배치 시, 무슨 일이 있어도 손상을 방지해야 하므로 그리퍼 오류가 발생할 수 없습니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
테스트 스테이션으로 이동

유연한 모바일 로봇 이용은 머신 텐딩 공정을 위한 매력적인 솔루션입니다. 하지만 이러한 유연성으로 인해 로봇 위치가 비교적 부정확해질 수 있습니다. 

어플리케이션
포지셔닝
설명
포장의 팔레트화

포장된 완제품은 운송용 팔레트에 쌓아야 합니다. 하지만 상자가 도착할 때 상자 위치가 변할 수 있고, 컨베이어 벨트 위에서 상자 밀집도 역시 사이클 시간에 따라 변할 수 있습니다.

어플리케이션
탐지
포지셔닝
설명
하우징 상단부의 자동 볼트 체결

하우징 상부와 하부를 나사로 조립하기 위해 센서가 하우징 상부에 있는 나사 구멍의 위치를 검출합니다.

어플리케이션
포지셔닝
설명
하우징 하단부에 배터리 모듈 삽입

하우징 하부의 위치를 비접촉으로 검출한 후 로봇 그리퍼가 부품을 하우징 하부에 삽입합니다.

어플리케이션
포지셔닝

Robotics@SensoPart

SensoPart URCap
𝗧𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁 𝗠𝗮𝗿𝗸 𝟯𝗗 for precise positioning of an AMR - Short Version
𝗧𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁 𝗠𝗮𝗿𝗸 𝟯𝗗 for precise positioning of an AMR
Automation of a screwing application at Kia Slovakia
The circular economy in electromobility
Automated disassembly of battery packs
Stäubli TS2 60 & TX2 60 x SensoPart VISOR® Robotic & Optical Sensors
Doosan Tutorials: How to perform a Pick 3D and Offset 3D (After performing a Hand-Eye Calibration)
Doosan Tutorials: How to perform a Hand-Eye Calibration
Doosan Tutorials: How to perform a Pick 3D and Offset 3D (After performing a Base-Eye Calibration)
Doosan Tutorials: How to perform a Base-Eye Calibration
Stäubli TX2-200 x SensoPart VISOR® Robotic
06/10/2021

SensoPart erhält herausragende Bewertung im Innovators Awards Program 2021 der Fachzeitschrift Vision Systems Design

Gottenheim, Juni 2021 - SensoPart, Sensorhersteller aus Gottenheim bei Freiburg, gab heute bekannt, dass sein "Target Mark 3D"-Detektionsprinzip von…

04/28/2021

Treffsichere 3D-Robotik

Gottenheim, April 2021 - Mit der neuen Funktion "Zielmarke 3D" seines Vision-Sensors VISOR® Robotic vereinfacht der Sensorhersteller SensoPart die…

06/29/2020

SensoPart erhält herausragende Bewertung im Innovators Awards Program 2020

Gottenheim, Juni 2020 - SensoPart, Sensorhersteller aus Gottenheim bei Freiburg, gab heute bekannt, dass sein Vision-Sensor VISOR® Robotic von den…

06/17/2020

Intelligenter Vision-Sensor vereinfacht bildgeführte Robotik

Gottenheim, im Juni 2020 - Mit dem aktuellen Software-Update für seinen Vision-Sensor VISOR® Robotic macht SensoPart die Einrichtung von…