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如今,工业自动化已经离不开机器人:尤其是,近年来,可以与人类携手合作的协作机器人系统(cobot)已经得到普及。例如,SensoPart的视觉传感器可以充当机器人的 "眼睛" 。
我们的机器人专家VISOR® Robotic可为机器人提供零件位置上所有必要的视觉信息。这些信息将在传感器中转换为机器人坐标,以便机器人可以精确执行访问或处理。夹持器间隙检查等特殊功能在自动化处理任务时提供了额外的安全性。如有必要,还可以使用距离传感器:我们的产品范围从FT 10-RLA微型传感器(世界上最小的光学距离传感器)到多功能FT 55-RLAM。这意味着机器人可以始终精确地访问具有不同形状和位置的零件。
协作型机器人也已在消费品和耐用性产品的生产中占据一席之地,在我们的电动工具示例中,从开始到最后的生产步骤,最高质量和高效的流程起着至关重要的作用。
在所有这些站点中,我们的光学传感器和视觉传感器都将展示其特定的优势 ,并能逐步指导您完成产品:
VISOR® Robotic视觉传感器专门为应对机器人应用方面的挑战而开发。通过其集成式标准化接口,可以轻松地将其集成到现有的系统和机器人系统中。
定制的应用程序和功能模块可以实现视觉传感器和机器人之间的无缝通信,大大方便了设置、操作和数据交换。 这使得传感器能够快速集成到众多应用中。
ABB Library
DENSO Library
Doosan Robotics
FANUC Library
KUKA App
MITSUBISHI ELECTRIC Library
STÄUBLI Library
URCap
YASKAWA App
In addition to the apps and function modules developed by SensoPart, the setup of robotics applications is also simplified by the offerings of other solution providers.
Of course, the cooperation of these programs with our VISOR® Robotic works without problems. Their additional tools make the communication with robots and their setup and operation even more comfortable and expand your possibilities considerably.
artiminds
drag&bot
TQ Robotics
wandelbots
Wittmann
Wyzo
以下的应用举例向您展示了我们的产品在实践中的可能用途。
机器人的任务是对电池组执行各种加工步骤,电池组由 AGV 运输到加工单元"。
利用机器人协助,AGV 可自动加油或充电。机器人会将充电系统或加油口与 AGV 对接,从而简化流程。
Driverless transport systems (AGV) or automated guided vehicles (AGV) enable flexible design of logistics processes. In order for the AGV to pick up the load carrier at the right place and then set it down, it must be provided with a trigger signal using an optical sensor. The sensor should detect the load carrier at a specific position in the flow rack.
集成距离测量功能的2D视觉引导机器人技术,用于从料框内取下车身部件。
机器人的任务是从一个灵活的送料平台上抓取工件。物体的位置可能会变化。视觉相机可以识别工件的准确位置并将其传送给机器人。
壳体的上部必须用螺丝固定在壳体的下部。要做到这一点,传感器必须检测外壳顶部的螺丝孔的位置。
在生产过程开始时,会添加各个组件,例如无线螺丝刀的外壳部件。这对于不同系列的零件来说是一个挑战,确保敏感性的零件表面不能因错误的操作而被损坏。
包装完最终产品后,必须将它们堆叠在运输托盘上。进料并非总是准确地进行,包装的位置可能会有所不同。
电池组的底座是外壳的底部部分,首先由龙门或铰接臂机器人从材料容器中取出。为了达到这个目的,有必要在不接触的情况下确定部件的位置。
在此工作步骤中,会下降到以毫米为精度, 因此在加注润滑剂时不会出现拖拉或拖尾现象。一方面,润滑剂的施加必须精确且数量足够, 以确保正常工作。
为了使机器人抓手能够将部件插入外壳的下部,有必要对外壳底部进行非接触式位置检测。
为了关闭电池组,必须使用龙门或关节臂机器人将外壳顶部从材料容器中取出。要做到这一点,首先要确定组件在容器中的位置,不能有接触。
在一个电池组中,安装了几个组件,如电池模块。要拆除单个电池模块,必须在不接触的情况下确定它们在材料容器中的位置。
在每个生产过程结束时,都会检查制造质量。通常,该过程是在专门开发的测试站中自动完成的,要将完成的无线螺丝刀插入其中。
在整个生产过程中,会产生大量的数据,这些数据必须被监控和检查。操作员必须能够方便地咨询、管理和评估这些数据,以确定和实施对工艺的任何必要修改。
泄漏测试是电池组的最后生产步骤之一。所谓的吸枪必须被精确地引导到气体检查的特定位置。
在拧紧无绳螺丝刀的半壳体时 ,必须注意很多参数-从螺钉顺序到 各个螺钉的不同扭矩。另外,由于组件进料的变化,该处理步骤会变得更加困难。
安装在高压电池中的模块必须相互电气连接,而且必须准确地使用连接器以避免损坏
在涂抹润滑剂的过程中,高精度是最重要的。然而,偶尔会出现轻微的不规则现象,这可能会影响到生产过程。因此,在早期阶段发现潜在的错误是很重要的。
电池模块必须被拧到外壳的下部。螺丝孔通常位于机械装置的下方,而机械装置又有一个开口。传感器要用来检测下面的螺丝孔的位置。
在现代制造业中,对无缝工件可追溯性(跟踪和追溯)的需求不断增长。数据矩阵代码(DMC)已成为最可靠的识别和跟踪方法之一。我们的目标是扫描每个工件上的数据矩阵代码,确保精确的产品加工和完美的序列号管理。
除了在通用托盘中进料外,还可以通过使用进料器进料到料仓中来实现高度的灵活性,尤其是在运输诸如机械零件之类的小零件时。在大量单个零件以散装货物的形式提供时,它们的几何形状和批量大小可能发生变化。
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