实验室自动化

为了简化 COVID-19 检测试剂盒的生产，有必要实现检测试剂盒的自动化装配。检测包由多个组件组成。要实现自动装配，必须确定各个工件的旋转方向和位置。只有这样，机器才能正确地组装测试套件。

Test tubes must never be mixed up in laboratory automation. The aim of the application is to check the color of test tube lids in a carrier and send the results to the control system to avoid mix ups. 

Compartment occupation check (multi-depth) in high bay warehouses

A central element of modern intralogistics are automated high-bay warehouses. They enable fast storage and retrieval as well as optimal use of the storage space. Small parts and spare parts can be ideally stowed away in containers or boxes.
Precise positioning and reliable control are crucial for the automatic compartment allocation of the shelves - otherwise collisions and thus major property damage can occur. An optical sensor should check the occupancy status of the shelf compartment: empty, single, or multiple occupancy

Reading a DMC on test tubes

Test tubes have DMCs measuring 3 x 3mm in size with 14 x 14 modules. The aim of the application is to clearly identify the content of test tubes via a DMC to avoid mix-ups. 

机器人的任务是从一个灵活的送料平台上抓取工件。物体的位置可能会变化。视觉相机可以识别工件的准确位置并将其传送给机器人。

在整个生产过程中，会产生大量的数据，这些数据必须被监控和检查。操作员必须能够方便地咨询、管理和评估这些数据，以确定和实施对工艺的任何必要修改。

自动化立体仓储系统（AS/RS）是现代高效内部物流的核心组成部分，能够实现快速、有序的货物存储与取出，同时最大化空间利用率。货物通常以容器或料箱的形式被存放在紧凑的仓位中，以优化物流流程并提高出入库效率。
为了确保系统高效且无差错运行，必须实现对仓位的精准定位与占用状态的可靠监控。若检测不到位，可能导致碰撞或存储错误。因此需要采用可靠的光学传感器来检测仓位状态（空置/部分占用/满载），从而保障物料流动的安全高效。

在现代制造业中，对无缝工件可追溯性（跟踪和追溯）的需求不断增长。数据矩阵代码（DMC）已成为最可靠的识别和跟踪方法之一。我们的目标是扫描每个工件上的数据矩阵代码，确保精确的产品加工和完美的序列号管理。