定位

机器人的任务是对电池组执行各种加工步骤，电池组由 AGV 运输到加工单元"。

利用机器人协助，AGV 可自动加油或充电。机器人会将充电系统或加油口与 AGV 对接，从而简化流程。

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) bzw. automated guided vehicles (AGV) ermöglichen eine flexible Gestaltung von Logistik-Prozessen. Damit das fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) den Ladungsträger an der richtigen Stelle aufnehmen und anschließend absetzen kann, muss ihm ein Triggersignal mit Hilfe eines optischen Sensors bereitgestellt werden. Der Sensor soll den Ladungsträger an einer bestimmten Position im Durchlaufregal detektieren.

集成距离测量功能的2D视觉引导机器人技术，用于从料框内取下车身部件。

机器人的任务是从一个灵活的送料平台上抓取工件。物体的位置可能会变化。视觉相机可以识别工件的准确位置并将其传送给机器人。

壳体的上部必须用螺丝固定在壳体的下部。要做到这一点，传感器必须检测外壳顶部的螺丝孔的位置。

在确定外壳顶部在材料载体中的位置后，现在要将部件放在外壳底部。

在生产过程开始时，会添加各个组件，例如无线螺丝刀的外壳部件。这对于不同系列的零件来说是一个挑战，确保敏感性的零件表面不能因错误的操作而被损坏。

包装完最终产品后，必须将它们堆叠在运输托盘上。进料并非总是准确地进行，包装的位置可能会有所不同。

电池组的底座是外壳的底部部分，首先由龙门或铰接臂机器人从材料容器中取出。为了达到这个目的，有必要在不接触的情况下确定部件的位置。

在此工作步骤中，会下降到以毫米为精度， 因此在加注润滑剂时不会出现拖拉或拖尾现象。一方面，润滑剂的施加必须精确且数量足够， 以确保正常工作。

为了使机器人抓手能够将部件插入外壳的下部，有必要对外壳底部进行非接触式位置检测。

为了关闭电池组，必须使用龙门或关节臂机器人将外壳顶部从材料容器中取出。要做到这一点，首先要确定组件在容器中的位置，不能有接触。

在一个电池组中，安装了几个组件，如电池模块。要拆除单个电池模块，必须在不接触的情况下确定它们在材料容器中的位置。

在每个生产过程结束时，都会检查制造质量。通常，该过程是在专门开发的测试站中自动完成的，要将完成的无线螺丝刀插入其中。

在整个生产过程中，会产生大量的数据，这些数据必须被监控和检查。操作员必须能够方便地咨询、管理和评估这些数据，以确定和实施对工艺的任何必要修改。

泄漏测试是电池组的最后生产步骤之一。所谓的吸枪必须被精确地引导到气体检查的特定位置。

在拧紧无绳螺丝刀的半壳体时 ，必须注意很多参数-从螺钉顺序到 各个螺钉的不同扭矩。另外，由于组件进料的变化，该处理步骤会变得更加困难。

安装在高压电池中的模块必须相互电气连接，而且必须准确地使用连接器以避免损坏

在拧紧无绳螺丝刀的半壳体时 ，必须注意很多参数-从螺钉顺序到 各个螺钉的不同扭矩。另外，由于组件进料的变化，该处理步骤会变得更加困难。

电池模块必须被拧到外壳的下部。螺丝孔通常位于机械装置的下方，而机械装置又有一个开口。传感器要用来检测下面的螺丝孔的位置。

除了在通用托盘中进料外，还可以通过使用进料器进料到料仓中来实现高度的灵活性，尤其是在运输诸如机械零件之类的小零件时。在大量单个零件以散装货物的形式提供时，它们的几何形状和批量大小可能发生变化。