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零件的定位是工业生产中的核心过程之一。无论是否必须拾取、放下或处理组件,都必须要具备有针对性的机械手抓取力。使用我们的视觉传感器,您可以始终观察到过程,并且通过简单的步骤,传感器还可以直接在机器人坐标中传递数值。与精确切换的光学传感器组合特别适用于不同级别的应用,甚至在需要时也可以提供距离输出。
机械臂从传送带上抓取部件,以便在正确的位置将其送入下一个生产步骤。FT 10超小型系列具有可调背景抑制功能的激光扫描仪,可发出信号通知下一个组件的位置,由于其体积小巧,可以直接安装在机器人夹持器中。
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VISOR®Robotic会告诉机器人要去哪里:使用特殊的功能,例如夹持器间隙检查和夹持器偏移,可以精确地拾取零件。传感器数据直接在机器人坐标中输出,因此无需再在机器人控制器中进行复杂的编程工作。可用于各类机器人功能块,使集成变得特别简单。
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为了使机器人的应用程序更加强大,经常会使用距离传感器,该传感器可以精确地确定与要抓取的物体之间的距离。SensoPart的距离传感器的范围从FT 10-RLA(世界上最小的光学距离传感器)到FT 55-RLAM(距离测量的全方位工具)不等。这样即使在零件形状和位置变化的困难处理任务中也能确保可靠的距离检测。
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以下的应用举例向您展示了我们的产品在实践中的可能用途。
壳体的上部必须用螺丝固定在壳体的下部。要做到这一点,传感器必须检测外壳顶部的螺丝孔的位置。
在确定外壳顶部在材料载体中的位置后,现在要将部件放在外壳底部。
包装完最终产品后,必须将它们堆叠在运输托盘上。进料并非总是准确地进行,包装的位置可能会有所不同。
电池组的底座是外壳的底部部分,首先由龙门或铰接臂机器人从材料容器中取出。为了达到这个目的,有必要在不接触的情况下确定部件的位置。
为了使机器人抓手能够将部件插入外壳的下部,有必要对外壳底部进行非接触式位置检测。
为了关闭电池组,必须使用龙门或关节臂机器人将外壳顶部从材料容器中取出。要做到这一点,首先要确定组件在容器中的位置,不能有接触。
在一个电池组中,安装了几个组件,如电池模块。要拆除单个电池模块,必须在不接触的情况下确定它们在材料容器中的位置。
在每个生产过程结束时,都会检查制造质量。通常,该过程是在专门开发的测试站中自动完成的,要将完成的无线螺丝刀插入其中。
在整个生产过程中,会产生大量的数据,这些数据必须被监控和检查。操作员必须能够方便地咨询、管理和评估这些数据,以确定和实施对工艺的任何必要修改。
泄漏测试是电池组的最后生产步骤之一。所谓的吸枪必须被精确地引导到气体检查的特定位置。
在拧紧无绳螺丝刀的半壳体时 ,必须注意很多参数-从螺钉顺序到 各个螺钉的不同扭矩。另外,由于组件进料的变化,该处理步骤会变得更加困难。
安装在高压电池中的模块必须相互电气连接,而且必须准确地使用连接器以避免损坏
电池模块必须被拧到外壳的下部。螺丝孔通常位于机械装置的下方,而机械装置又有一个开口。传感器要用来检测下面的螺丝孔的位置。