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Positionner

Détection robuste de chaque position

Le positionnement de pièces fait partie des grands classiques dans la production industrielle. Peu importe qu'il s'agisse de prendre, de déposer ou de traiter un composant, il faut une prise robotisée précise. Avec nos capteurs de vision, vous avez toujours la situation bien en main. En quelques étapes, le capteur livre les résultats directement en coordonnées robot. La combinaison avec un capteur optique de mesure de distance est particulièrement adaptée lorsque différents plans sont impliqués.

 

 

Applications typiques

Détecteur de proximité laser subminiature avec Suppression de l’arrière-plan
Petit et précis

Un bras robot saisit des composants sur une chaîne de production pour les acheminer jusqu'à l'étape de production suivante. L'arrivée du prochain composant, elle, est signalée par un capteur laser avec suppression d'arrière-plan, de la gamme FT 10, qui grâce à ses faibles dimensions, peut être directement monté sur le bras du robot.

Capteur de vision pour la robotique pour la saisie et le positionnement précis d'objets
L'œil du robot

Le VISOR® Robotic dit au robot quel chemin prendre : avec des fonctions spécifiques comme la vérification de l'espace disponible autour du bras du robot, le VISOR® permet la saisie précise et ciblée de la pièce. Les données du capteur sont directement recalculées en coordonnées robot. Les blocs fonctionnels disponibles pour de nombreuses marques de robots rendent l'intégration particulièrement facile.

Mesurez les distances, les distances et les distances dans les applications robotiques avec nos capteurs de distance
La distance bien respectée

Pour rendre les applications robot encore plus performantes, on utilise souvent des capteurs de mesure de distance, qui définissent la distance à l'objet précisément. La gamme de capteurs de distance chez SensoPart va du FT 10-RLA, le plus petit capteur de mesure de distance du monde, jusqu'au FT 55-RLAM, le nec plus ultra dans la mesure de distance. La mesure de distance (même lors de taches de manipulation difficiles avec des formes d'objets et des positions variables) est ainsi garantie.

Exemples d'application

Les exemples d'application suivants vous montrent les utilisations possibles de nos produits dans la pratique.

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9 Exemples d'Application correspondent à vos critères de recherche

Description
L'industrie
Description
Détection de la position de la partie inférieure du boîtier dans la caisse

La base d'un pack de batteries est la partie inférieure du boîtier, qui est d'abord retirée d’une caisse par un robot cartésien ou polyarticulé. Afin de réussir cette mission, il est nécessaire de déterminer la position du composant sans contact.

L'industrie
Industrie automobile
Robotique
Description
Détection de la position pour le pick de la partie supérieure du boîtier

Afin de fermer le pack de batteries, la partie supérieure du boîtier doit être retirée d’une caisse par un robot cartésien ou polyarticulé. Afin de réussir cette mission, il est nécessaire de déterminer la position du composant sans contact.

L'industrie
Industrie automobile
Robotique
Description
Détection de position pour le vissage automatisé

Les modules de batterie doivent être vissés dans la partie inférieure du boîtier. Les trous de vis sont généralement situés sous des dispositifs mécaniques, qui présentent à leur tour une ouverture. Le capteur doit être utilisé pour détecter la position des trous de vis situés en dessous.

L'industrie
Assemblage
Industrie automobile
Robotique
Description
Insertion des modules de batterie dans la partie inférieure du boîtier

Pour que le préhenseur du robot puisse insérer les composants dans la partie inférieure du boîtier, une détection sans contact de la position de cette partie inférieure est nécessaire. 

L'industrie
Industrie automobile
Robotique
Description
Localisation des modules de batterie pour la prise

Plusieurs composants, tels que des modules de batterie, sont installés dans un pack de batteries. Pour retirer les différents modules de batterie, il faut déterminer sans contact leur position dans la caisse. 

L'industrie
Industrie automobile
Robotique
Description
Montage automatisé de connecteurs électriques

Les modules installés dans la batterie haute tension doivent être connectés électriquement les uns aux autres, et les connecteurs doivent être raccordés avec précision pour éviter tout dommage.

L'industrie
Electronique
Industrie automobile
Robotique
Description
Pose du couvercle du boîtier pour l'assemblage final

Après avoir déterminé la position de la partie supérieure du boîtier dans la caisse, le composant est placé sur la partie inférieure du boîtier.

L'industrie
Industrie automobile
Description
Positionnement des sondes de détection pour les tests d'étanchéité

Le test d'étanchéité est l'une des dernières étapes de production d'un pack de batteries. Les sondes de détection doivent être positionnées avec précision vers des positions spécifiques pour le contrôle du gaz.

L'industrie
Industrie automobile
Robotique
Description
Vissage automatisé de la partie supérieure du boîtier

La partie supérieure du boîtier doit être vissée à la partie inférieure du boîtier. Pour ce faire, le capteur doit détecter la position des perçages de vis dans la partie supérieure du boîtier.

L'industrie
Assemblage
Industrie automobile
Robotique

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