Pose du couvercle du boîtier pour l'assemblage final

La tâche

Après avoir déterminé la position de la partie supérieure du boîtier dans la caisse, le composant est maintenant placé sur la partie inférieure du boîtier.

Le challenge

Pour un positionnement précis, le capteur doit déterminer la position exacte des coordonnées des trous, qui peuvent être situées sous les joints, dans la partie inférieure du boîtier. La taille de ces parties inférieures de boîtier ajoute à la difficulté - même de petites mesures incorrectes peuvent endommager le préhenseur du robot ou le composant.

Notre solution

Avec le VISOR® Robotic dans sa variante à champ de vue narrow, la position exacte des trous dans la partie inférieure du boîtier est déterminée et transmise au contrôleur robot directement en coordonnées réelles. La conception compacte et robuste du capteur de vision permet de l'intégrer dans la pince du robot, d'utiliser efficacement la résolution et de permettre un placement précis et régulier de la partie supérieure sur la partie inférieure. Grâce à la calibration Hand-Eye inclus dans le capteur de vision, celui-ci communique directement en coordonnées robot. En outre, l’outil contour offre un contrôle de position et fournit ainsi, en plus des coordonnées de position, des informations supplémentaires pour une préhension sûre du composant. En raison de la taille des parties supérieures du boîtier, les coordonnées X/Y sont déterminées sur la base de deux formes caractéristiques de la pièce, qui sont ensuite calculées en une coordonnée centrale de l'objet. Il en résulte une grande précision pour un positionnement fiable. Un éclairage annulaire en option rend l'intérieur du perçage plus sombre, créant un contour plus clair pour une meilleur localisation de la pièce.