최종 조립을 위한 하우징 상단 부품 조립

작업

배터리팩의 마지막 조립을 위해 상부 부품을 하부 부품위에 맞게 배치합니다.

과제

정확한 배치를 위해 센서는 하우징 하단부 씰 아래에 있는 나사 구멍의 정확한 위치를 검출 해야 합니다. 하우징의 큰 크기도 문제입니다. 아주 작은 측정오류도 로봇 그퍼나 부품의 손상을 야기 할 수 있어 대형 하우징 부품의 이동은 쉽지 않습니다.

솔루션

VISOR® Robotic은 하우징 하단 부분의 나사구멍을 정확하게 검출하여 로봇 컨트롤러로 전송합니다. 콤팩트하고 견고하게 설계되어 필요한 위치에 설치 가능하여 최적의 해상도를 제공합니다. VISOR®에 포함된 hand-eye calibration 기능을 통해 로봇과 직접 통신이 가능합니다. 윤곽 검출기의 위치제어 기능으로 포지션 컨트롤이 가능하고 모듈의 안전한 그립을 위한 추가 정보를 제공합니다. 배터리 모듈의 두 개의 구성 요소 특징인 X,Y 좌표계 기반으로 결정되며, 그 다음 calibration plates 중심 좌표로 계산됩니다. 이를 통해 신뢰할 수 있는 그립 프로세스를 위한 높은 정확도를 얻을 수 있습니다. 링 라이트 옵션은 나사 구멍의 내부를 더 어둡게 보이게 하여 윤곽선을 명확하고 뚜렷하게 합니다