Absetzen des Gehäuseoberteils zur Endmontage

Die Aufgabe

Nach der Positionsermittlung des Gehäuseoberteils (GOT) im Materialträger wird nun das Bauteil auf dem Gehäuseunterteil (GUT) platziert. 

Die Herausforderung

Für eine präzise Platzierung muss der Sensor die genaue Position der Lochkoordinaten, die unter Dichtungen liegen können, im GUT ermitteln. Erschwerend kommt die Größe solcher Gehäuseoberteile hinzu – schon kleine Fehlmessungen können Beschädigungen des Robotergreifers oder des Bauteils verursachen. 

Unsere Lösung

Mit dem VISOR^® Robotic in der Variante mit engem Sichtfeld wird die exakte Position der Lochpositionen im GUT ermittelt und in Roboter-Koordinaten an die Steuerung übertragen. Durch die kompakte und robuste Bauweise des Vision-Sensors lässt sich dieser in den Robotergreifer integrieren. So wird die Auflösung effizient genutzt und ein präzises und reibungsloses Platzieren des GOTs auf dem Unterteil ermöglicht. 
Mit der im VISOR® enthaltenen Hand-Eye-Kalibrierung kommuniziert er direkt in Roboterkoordinaten. Zusätzlich bietet der Konturdetektor eine Positionskontrolle und liefert damit neben den Positionskoordinaten zusätzliche Informationen für ein sicheres Platzieren des Moduls.
Aufgrund der Größe der Gehäuseobterteile werden die X/Y-Koordinaten anhand von zwei Bauteilmerkmalen ermittelt, die dann zu einer zentralen Objekt-Koordinate verrechnet werden. Daraus resultiert eine hohe Genauigkeit für eine sichere Platzierung. Ein optionales Ringlicht lässt das Innere des Lochs dunkler erscheinen und erzeugt hierdurch eine klarere Kontur zur Positionsermittlung.