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Ohne Roboter ist Industrieautomation heute nicht mehr vorstellbar: Vor allem kollaborative Robotersysteme (Cobots), die Hand in Hand mit menschlichen Kollegen arbeiten können, haben in den letzten Jahren weite Verbreitung gefunden. Als "Augen" der Roboter fungieren Vision-Sensoren von SensoPart.
Unser Robotik-Spezialist VISOR® Robotic liefert dem Roboter alle nötigen visuellen Informationen zu Teilepositionen. Diese werden bereits im Sensor in Roboterkoordinaten umgerechnet, sodass der Roboter zielgenau zugreifen oder bearbeiten kann. Spezielle Funktionen wie die Greiferfreiraumprüfung bieten zusätzliche Sicherheit bei der Automatisierung von Handling-Aufgaben. Bei Bedarf können zusätzlich Abstandssensoren eingesetzt werden: Unsere Bandbreite reicht vom Subminiatursensor FT 10-RLA – dem kleinsten optischen Abstandssensor der Welt – bis zum besonders vielseitigen FT 55-RLAM. Somit kann der Roboter auch bei variierenden Teileformen und -positionen stets präzise zugreifen.
Der Vision-Sensor VISOR® Robotic wurde speziell für die Herausforderungen in Robotikanwendungen entwickelt. Mit seinen integrierten und standardisierten Schnittstellen lässt er sich leicht in bestehende Anlagen und Robotersysteme integrieren.
Zur nahtlosen Kommunikation zwischen Vision-Sensor und Roboter wurden spezielle Apps und Funktionsbausteine entwickelt. Diese ermöglichen einen schnelle Integration in viele Anwendungen, indem sie Einrichtung, Betrieb und Datenaustausch erheblich vereinfachen.
ABB Library
FANUC Library
KUKA-App
MITSUBISHI ELECTRIC Library
STÄUBLI Library
URCap
YASKAWA Library
Mit dem VISOR® Robotic werden Bauteile sicher lokalisiert und gegriffen – bei Teilezuführung in einem Universaltray oder über Bunkerzuführung. Bei loser Zuführung steht neben der Erfassung der Position die Prüfung des Greifraums zur Verfügung. Der VISOR® ermittelt beide Informationen und sendet sie über eine der integrierten, standardisierten Schnittstellen an den Roboter-Controller. Abhängig von den Informationen wird nun der Prozess gesteuert.
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Bei robotergeführten Anwendungen wie dem automatisierten Schrauben oder Kleben detektiert der VISOR® Robotic die Bauteil-Lage mühelos, ermöglicht so die Korrektur des Lageversatzes und steigert die Qualität der Produktion. Mechanischer Aufwand wird reduziert, die Anlage noch flexibler. Das Konzept des VISOR® Robotic ermöglicht die direkte Kommunikation des VISOR® mit dem Roboter. Eine zusätzliche Steuerung und aufwändige Berechnungen entfallen für viele Anwendungen.
Der flexible Einsatz mobiler Roboter erfordert deren exakte Positionsbestimmung. Der VISOR® Robotic ermöglicht ihnen mit Hilfe einer Referenzmarke, sich in 3D genau an der Arbeitsstation einzumessen, um sich dort z.B. über einen Stecker zu verbinden oder um den nächsten Arbeitsschritt präzise auszuführen.
In manchen Pick-and-Place-Anwendungen, beispielsweise bei der Abstapelung von Blechen, wird für das zielgenaue Greifen außer der Teileposition in der X/Y-Ebene eine zusätzliche Höheninformation (Z-Achse) benötigt. In solchen Fällen kann der VISOR® Robotic mit einem Abstandssensor vom Typ FT 55-RLAM kombiniert werden. Auf diese Weise kann der Roboter in allen drei Raumdimensionen sicher agieren.
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