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Ohne Roboter ist Industrieautomation heute nicht mehr vorstellbar: Vor allem kollaborative Robotersysteme (Cobots), die Hand in Hand mit menschlichen Kollegen arbeiten können, haben in den letzten Jahren weite Verbreitung gefunden. Als "Augen" der Roboter fungieren Vision-Sensoren von SensoPart.
Unser Robotik-Spezialist VISOR® Robotic liefert dem Roboter alle nötigen visuellen Informationen zu Teilepositionen. Diese werden bereits im Sensor in Roboterkoordinaten umgerechnet, sodass der Roboter zielgenau zugreifen oder bearbeiten kann. Spezielle Funktionen wie die Greiferfreiraumprüfung bieten zusätzliche Sicherheit bei der Automatisierung von Handling-Aufgaben. Bei Bedarf können zusätzlich Abstandssensoren eingesetzt werden: Unsere Bandbreite reicht vom Subminiatursensor FT 10-RLA – dem kleinsten optischen Distanzsensor der Welt – bis zum besonders vielseitigen FT 55-RLAM. Somit kann der Roboter auch bei variierenden Teileformen und -positionen stets präzise zugreifen.
Auch in der Produktion von Konsum- und Gebrauchsgütern – wie in unserem Beispiel von Powertools – bei der es vom ersten bis zum letzten Produktionsschritt auf höchste Qualität und effiziente Prozesse ankommt, haben kollaborative Roboter ihren Platz eingenommen.
An all diesen Stationen spielen unsere optischen Sensoren und Vision-Sensoren ihre spezifischen Stärken aus und begleiten Sie Schritt für Schritt zum fertigen Produkt:
Der Vision-Sensor VISOR® Robotic wurde speziell für die Herausforderungen in Robotikanwendungen entwickelt. Mit seinen integrierten und standardisierten Schnittstellen lässt er sich leicht in bestehende Anlagen und Robotersysteme integrieren.
Zur nahtlosen Kommunikation zwischen Vision-Kamera und Roboter wurden spezielle Apps und Funktionsbausteine entwickelt. Diese ermöglichen einen schnelle Integration in viele Anwendungen, indem sie Einrichtung, Betrieb und Datenaustausch erheblich vereinfachen.
ABB Library
DENSO Library
Doosan Robotics
FANUC Library
KUKA App
MITSUBISHI ELECTRIC Library
STÄUBLI Library
URCap
YASKAWA App
Neben den von uns entwickelten Apps und Funktionsbausteinen wird die Einrichtung von Robotik-Applikationen auch durch die Angebote weiterer Lösungsanbieter vereinfacht.
Selbstverständlich funktioniert die Zusammenarbeit dieser Programme mit unserem Vision-Sensor VISOR® Robotic problemlos. Deren Zusatzprogramme machen die Kommunikation mit Robotern und deren Einrichtung und Betrieb noch komfortabler und erweitern Ihre Möglichkeiten ganz erheblich.
artiminds
drag&bot
Ready Robotics
TQ Robotics
wandelbots
Wittmann
Wyzo
Die folgenden Applikationsbeispiele zeigen Ihnen die Einsatzmöglichkeiten unserer Produkte in der Praxis.
Die in der Hochvoltbatterie verbauten Module müssen elektrisch miteinander verbunden werden. Dabei müssen die Steckverbinder zielsicher appliziert werden, um Beschädigungen zu vermeiden.
Das Gehäuseoberteil (GOT) muss mit dem -unterteil (GUT) verschraubt werden. Der Sensor soll hierzu die Position der Schraublöcher im GUT erkennen.
Flexibel einsetzbare mobile Roboter stellen einen attraktiven Lösungsansatz in der Maschinenbestückung dar. Gleichzeitig führt diese Flexibilität zu vergleichsweise unpräzisen Positionierungen.
Damit der Robotergreifer die Bauteile in das Gehäuseunterteil (GUT) einsetzen kann, ist eine berührungslose Positionsermittlung des GUTs notwendig.
Nach der Verpackung der Endprodukte müssen diese auf Transportpaletten gestapelt werden. Die Zuführung erfolgt aber nicht immer positionstreu, sondern die Lage der Pakete kann variieren.
Bei der Verschraubung der Gehäusehälften des Akkuschraubers ist eine Vielzahl an Parametern zu beachten - von der Schraubreihenfolge bis hin zu den unterschiedlichen Drehmomenten der einzelnen Schrauben.
Die Dichtheitsprüfung zählt zu den letzten Fertigungsschritten eines Batteriepacks. Sogenannte Schnüffellanzen müssen für die Gaskontrolle präzise an bestimmte Positionen geführt werden.
Die Basis eines Batteriepacks bildet das Gehäuseunterteil (GUT), welches zunächst mit einem Portal- oder Knickarm-Roboter aus einem Materialbehälter entnommen wird. Dazu ist es notwendig die Position des Bauteils berührungslos zu ermitteln.
Die Batteriemodule müssen im Gehäuseunterteil verschraubt werden. Die Schraublöcher befinden sich üblicherweise unter mechanischen Vorrichtungen, die ihrerseits eine Öffnung aufweisen. Mit dem Sensor soll die Position der darunter liegenden Schraublöcher erkannt werden.
Um das Batteriepack zu verschließen, muss das Gehäuseoberteil (GOT) mit einem Portal- oder Knickarm-Roboter aus einem Materialbehälter entnommen werden. Dazu ist es zunächst notwendig die Position des Bauteils im Behälter berührungslos zu ermitteln.
In einem Batteriepack werden mehrere Komponenten, wie z.B. Batteriemodule, verbaut. Um die einzelnen Batteriemodule zu entnehmen, muss ihre Position im Materialträger berührungslos ermittelt werden.
Bei der Verschraubung der Gehäusehälften des Akkuschraubers ist eine Vielzahl an Parametern zu beachten - von der Schraubreihenfolge bis hin zu den unterschiedlichen Drehmomenten der einzelnen Schrauben. Zusätzlich wird der Prozessschritt durch eine Varianz in der Bauteilzuführung nochmals erschwert.
Innerhalb des gesamten Produktionsprozesses wird eine Vielzahl von Daten erzeugt, die alle überwacht und kontrolliert werden müssen. Der Werker muss diese Daten einfach einsehen, verwalten und auswerten können, um daraus eventuell notwendige Prozessanpassungen erkennen und vornehmen zu können.
Beim Auftrag von Schmiermittel ist eine hohe Präzision oberstes Gebot, dennoch kann es zu leichten Abweichungen kommen, die den Produktionsprozess gefährden. Hierfür ist es wichtig, frühzeitig Fehler im Prozess zu erkennen.
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