Positionsermittlung zur Entnahme von Batteriemodulen

Die Aufgabe

In einem Batteriepack werden mehrere Komponenten, wie z.B. Batteriemodule, verbaut. Nach dem Auslesen des direkt markierten Codes, wird in diesem Schritt die Position der einzelnen Bauteile im Materialbehälter berührungslos ermittelt.

Die Herausforderung

Die Komponenten werden nebeneinander und teilweise übereinander gestapelt in einem Materialbehälter transportiert. Für einen präzisen Greifprozess sollen Sensoren die genaue Position der Bauteile ermitteln. In diesem Schritt ist eine hohe Präzision sehr wichtig, um eine Beschädigung der Batteriemodule zu vermeiden.

Unsere Lösung

Aufgrund der Größe der Batteriemodule werden zwei VISOR® Robotic über zwei markanten Merkmalen des Objekts direkt am Greifer integriert. 
So wird die Auflösung effizient genutzt und eine präzise und reibungslose Entnahme der Batteriemodule aus dem Vorratslager ermöglicht. Mit der im Vision-Sensor enthaltenen Hand-Eye-Kalibrierung kommuniziert er direkt in Roboterkoordinaten. Zusätzlich bietet der Konturdetektor eine Positionskontrolle und liefert damit neben den Positionskoordinaten zusätzliche Informationen für ein sicheres Greifen des Moduls.
Der VISOR® wird durch einen speziellen Roboterbefehl getriggert, bei dem die aktuelle Roboterposition an den VISOR® übermittelt wird. Ohne eine aufwendige Rückrechnung auf die Robotersteuerung liefert er somit immer die echte Lageposition des Bauteils in Roboterkoordinaten.
Dies stellt einen erheblichen Vorteil dar, insbesondere beim Handling mehrerer Objekte aus verschiedenen Lagerbereichen.