Localisation des modules de batterie pour la prise

La tâche

Plusieurs composants, tels que des modules de batterie, sont installés dans un pack de batteries. La lecture du code directement marqué permet de déterminer sans contact la position des différents composants dans la caisse.

Le challenge

Les composants sont transportés dans une caisse, les uns à côté des autres et partiellement empilés les uns sur les autres. Dans le but d’une préhension précise, les capteurs doivent déterminer la position exacte des composants. Dans cette étape, une grande précision est très importante pour éviter d'endommager les modules de batterie.

Notre solution

En raison de la taille des modules de batterie, deux VISOR® Robotic sont intégrés directement sur la pince au-dessus de deux éléments saillants de l'objet. Cela permet d'utiliser efficacement la résolution et de retirer les modules de batterie de leur emplacement en douceur avec une grande précision. Grâce à la calibration Hand-Eye inclus dans le capteur de vision, celui-ci communique directement en coordonnées robot. En outre, l’outil de contour offre un contrôle de position et fournit ainsi, en plus des coordonnées de la pièce, des informations supplémentaires pour une préhension sûre du module. La prise d’image du VISOR® est déclenchée par une commande spéciale dans laquelle la position actuelle du robot est transmise. Sans un rétrocalcul complexe par le contrôleur robot, le VISOR® fournit donc toujours la position réelle du composant en coordonnées robot. C'est un avantage considérable, notamment lors de la manipulation de plusieurs objets provenant de différentes zones de stockage.